数控直流电机的建模与控制

直流电机在自动控制过程中广泛使用,本文描述了直流电机的数学建模和控制算法,建立独立的功能模块,实践结果证明了该模型的有效性,同时也适用于验证其他控、制算法的合理性,为实际直流电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

稀土永磁直流电动机的加工工艺研究

稀土永磁直流电机具有结构简单,运行可靠;体积小,质量轻;损耗小,效率高;电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。因而应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。本文对其特殊材料进行了说明,包括电机的制造工艺,工艺方案的评价,并作了其工艺性分析。     

基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究

应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精度高。最后进行了电机模块控制实验设计。实验教学结果表明:基于虚拟仪器设计的模糊PID速度控制实验可以激发学生学习控制系统设计的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。     

移动的革命

正从马车到热气球,从火车到飞机,人类用自己的智慧不断摸索和改变自己的移动方式。移动的历史,记载了我们不断追求幸福的轨迹。你知道吗?在上海,有中国首家专业汽车博物馆,为我们讲述汽车百年历史,呈现汽车文化对人类社会的深远影响。在这里,你能看到汽车工业史上许多重要的汽车型号,追寻汽车在每个时代留下的印记,更能抢先展望汽车科技的未来。快!跟我们一起去看一看吧!     

微直流电机恒速控制实验系统

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。     

一种电动车用电机驱动控制器的设计

介绍了一种电机驱动控制器的设计方案．该控制器控制对象为功率在1～5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制．与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点．驱动控制器采用正弦波空间矢量控制（SVPWM）策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低．驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能．     

TMS320C2812在直流伺服控制中的应用

阐述PWM调速的原理及电路知识,介绍TMS320C2812在直流伺服控制中的应用。     

无刷直流电机RBF神经网络滑模控制器设计

为提高无刷直流电机(BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,针对滑模控制(SMC)算法在BLDCM控制系统中存在的非线性、外部干扰及内部参数扰动造成的抖振等问题,将RBF网络自适应算法与滑模变结构相结合,设计RBF神经网络自适应滑模位置控制算法,并优化趋近律和学习率.分别将传统PID控制、滑模控制和RBF自适应滑模控制应...