塑料换向器的短路消除

文章对塑料换向器与电枢线圈电阻焊后发生短路质量问题进行了分析,提出了改进措施。     

大型直流电机模块化设计的体会

本文介绍了作者在大型直流电机模块化设计中的体会,叙述了模块化与系列化、通用化、生产管理的关系以及对计算机辅助设计所起的促进作用。     

直流电机的维护保养及常见故障分析

本文结合直流电机换向器、电刷、轴承、氧化膜建立等维护保养问题,引出直流电机的常见故障分析;结合实践探究在直流电机的实际使用过程中应注意的问题。     

迷宫电脑鼠电机控制系统设计

本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动、转速显示电路的实现、保证系统运行可靠性的抗干扰及EMC防治措施。     

基于F2812控制无刷直流电机的数字控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器TMS320LF2812实现直流电动机控制系统的软硬件数字控制系统。该系统具有使用器件少,实时性高等特点,具有很强的扩展性,为以后的大量计算的实时控制理论和算法提供了很好的平台。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。