全文获取类型
收费全文 | 238篇 |
免费 | 0篇 |
专业分类
教育 | 107篇 |
科学研究 | 110篇 |
体育 | 7篇 |
综合类 | 9篇 |
信息传播 | 5篇 |
出版年
2022年 | 2篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 17篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 6篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有238条查询结果,搜索用时 31 毫秒
31.
32.
钱秉 《科技情报(上海)》1999,(2):24-27
本文介绍了作者在大型直流电机模块化设计中的体会,叙述了模块化与系列化、通用化、生产管理的关系以及对计算机辅助设计所起的促进作用。 相似文献
33.
34.
35.
本文结合直流电机换向器、电刷、轴承、氧化膜建立等维护保养问题,引出直流电机的常见故障分析;结合实践探究在直流电机的实际使用过程中应注意的问题。 相似文献
36.
37.
设计了一种基于数字信号处理器TMS320LF2812实现直流电动机控制系统的软硬件数字控制系统。该系统具有使用器件少,实时性高等特点,具有很强的扩展性,为以后的大量计算的实时控制理论和算法提供了很好的平台。 相似文献
38.
39.
乔维德 《江苏广播电视大学学报》2009,20(3):72-74
无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性. 相似文献
40.
传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。 相似文献