PWM直流调速系统实验的教学实践

单闭环直流调速系统实验是电力拖动与运动控制课程教学环节中的一个重要实验。介绍了单闭环的PWM直流调速系统实验的基本原理和实验内容,并对主要实验结果加以分析。实验表明,PWM直流调速系统提高了控制的精度,采用比例积分调节器提高了系统的静态、动态性能。通过实验,加深了学生对PWM控制技术以及单闭环直流调速系统的理解,取得了良好的实验教学效果。     

自适应GA-ADRC在无刷直流电机转矩脉动抑制中的研究

提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果.     

基于ARM的无刷直流电机控制系统设计

随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。应用STM32F103RBT6 ARM芯片作为控制器,建立了无刷直流电机双闭环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制策略采用速度环采用积分分离的PI算法,电流环采用变速积分的PID算法。经实验分析,系统响应速度快,超调量小,稳定性好。     

短行程直线直流电机的温度场分析

介绍了温度场分析的基本原理,在已有短行程直线电机的设计基础上,运用ANSOFT软件对电机进行三维温度场建模,对电机内部线圈进行热分析,计算在不同电流下电机稳定运行后各组线圈的温度变化情况,得到电机内部温度场分布图。另外也分析了冷却水的流换热系数对温度变化的影响,这些为后续对电机内部的冷却系统设计,找出最佳的冷却水循环路线,进行电机的优化设计提供参考。     

新型缝纫机用永磁直流电动机驱动电路设计

介绍一款缝纫机用永磁直流电动机驱动电路设计。该缝纫机具有良好的起动、调速和制动性能,通过脚踏板控制缝纫机即动即停。本驱动电路设计很好地解决了离合器电动机电能浪费的缺点,具有较好的应用价值。     

基于MSP430的直流电机控制器设计

本文介绍了一种基于Msp430实现直流电机控制器的方法。采用霍尔元件测速方法采集电机转速,通过PID算法计算出PwM波形的参数,利MSP430集成的外设生成PWM波,用来驱动电机转动,并将相关参数显示在LCD上。所采用的开发工具为IARSystem＆的IARformsp4305．5。     

十二状态无刷直流电机控制研究

利用相序图,阐述了无刷直流电机两相三相轮流导通十二状态控制方法。借助Ansoft软件,对两相三相轮流导通十二状态控制法和两相导通六状态控制法进行了仿真分析,仿真结果表明,十二状态控制法,电机相电压更接近正弦波,电流谐波较小。利用75W电机进行了对比实验,实验结果显示十二状态控制法,电机电流接近正弦波形,而两相导通六状态控制法为梯形,十二状态控制法电机性能优于两相导通六状态控制法。     

某型号试验设备运载车的设计

本文主要阐述了某型号试验设备运载车的设计过程,通过对运载车各部分的详细校验,得到了车辆实现的可行性方法。     

基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真

分析了无刷直流电机的工作原理及控制系统的组成,推导出无刷直流电机的数学模型,利用此数学模型并借助Mablab仿真软件,建立了无刷直流电机的仿真模型,通过仿真实验,证明了该仿真模型的正确性及合理性。     

自制带光耦隔离的实用直流电机调速电路

采用BT33为核心的过零触发电路作为直流伺服电机调速功率放大电路的驱动模块,该模块采用光耦合隔离技术,具有结构简单,稳定性好,驱动能力强,功耗低的特点,但只能在触发信号的控制下在通过自举升压在高压侧产生栅极驱动电压．驱动电压驱动双向可控硅BTA12通过控制触发脉冲的触发角的大小,从而实现对直流电机的调速控制。