基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

一种移动机器人小车的电机控制系统

文章介绍了直流电机控制机器人的技术过程,同时还详细解析了电子控制系统方案、测速系统等技术环节.     

新颖的小功率直流电机调整系统

本文介绍小功率直流电机调速系统,具有电路新颖、调试方便、调速范围宽及转差率低等特点。     

测试电动助力车串激电动机特性简法

本文提供一种不用测功（测矩）设备而间接测量电动车串激直流电动机特性的方法。该方法实用可靠,有一定的适用性。     

基于51单片机的直流电机调速的方法

许多单片机爱好者,在设计一些单片机控制系统的时候,都会采用小型直流电动机来制作各种各样的电子设备。对于直流电机的控制,无非是控制其转向,以及速度。转向的控制方法比较简单,只要改变电机的通电极性就可改变其旋转方向。拟重点讨论如何对其速度进行控制及对其调速可采用的办法。其中PWM（Pulse Width Modulation）控制是常用的一种调速方法。PWM控制是指在保持周期不变的情况下,通过调节开关导通的时间对脉冲宽度进行调制,从而达到调节电机转速的目的。     

基于对整流器供电的直流电机向交流侧母线馈送短路电流的分析

在我国电网短路电流计算的规范中,还没有关于交流电网短路时,运行中的由整流器供电的直流电机向短路点反馈短路电流的计算公式。而在当今企业中,用可控硅供电的直流电机不仅容量大而且数量多,在电网短路时,这些电机反馈给电网的短路电流相当可观不能忽略不计。     

空心轴结构在大型直流电机中的应用

本文分析和比较了两种不同的空心轴结构的特点,并指出了在大电机上的应用,可以减轻转子重量,提高转子刚度等优点。     

新型单相无刷直流电机控制方法及实现

针对无位置传感器单相无刷直流电机控制系统中的换相点时间不确定、换相转矩波动大两大问题.论文提出一种控制策略-相电流时分复用法,该方法在一个控制周期内的大部时分间里,电机绕组通入励磁电流被用来驱动电机旋转,在剩余的时间内,被用来检测电机转子的位置,通过精确控制提前关断功率开关管的时间,达到减小电机输出转矩的波动、提高电机的转速范围,明显提高单相无刷直流电动机无位置传感器运行时的性能,实验结果验证了提出方法的准确性和可行性.     

主动式太阳能日光跟踪控制器的设计

基于唐山地区的实际情况本次设计选择FPGA芯片作为软硬件设计平台,开发设计主动式太阳能双轴跟踪系统。设计中系统控制部分通过前期对唐山地区一年中不同时间太阳时、太阳方位的计算以万年历时钟信号为控制输出信号,机械部分选用两个直流减速电机实时跟踪太阳的方位角、和高度角确定太阳的运行轨迹,使得太阳能电池板与太阳入射光线达到垂直,提高电池板对太阳能的利用效率。