遥控电动模型基础知识（6）：动力电机下无刷电机

无刷电机是近几年在航模领域里迅速崛起的一种动力装置。它的主要优点是效率好，功率高而重量不大。由于没有了电刷，节省了其与换向器问网摩擦而消耗的功率以及接触电阻消耗的功率，减轻了因发热而导致电机性能的下降。因此，它的工作效率通常叮比常规直流电机高出10％以上。此外，无刷电机还有不会产生电火花以及低噪声、长寿命等可贵的优点。     

SPWM变频调速的新方案

近年来，一方面随着电力电子器件和变频技术的迅速发展，用交流电机的调速传动系统代替直流电机调速传动系统成为可能；另一方面，从节能的观点要求把原来作恒速运行的交流电机传动系统改为调速传动。因而，在电力传动领域里正在日益重视发展交流电机的调速传动。     

无刷直流电机混沌动态滑膜变结构算法研究

无刷直流电机（BLDCM）在运行过程中会产生非线性混沌运动,从而造成电机转矩脉动。针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统,根据BLDCM的混沌特性、相轨迹法分析法和滑膜变结构原理,提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法。为了消除系统中存在的抖振现象,特设计一个滑模面为时变的动态PID滑模面,推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器,采用趋近律方法,对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制,最后在Matlab中建立Simulink模型。理论分析与数值仿真结果表明,混沌动态滑膜变结构算法具有可行性,能有效降低电机噪声并抑制电机的混沌运动,且控制器具有较好的动态品质。     

基于Avalon总线的直流电机PWM控制

介绍了直流电机的PWM控制原理,按照Avalon总线接口规范设计了PWM模块,给出了读操作、写操作、设定PWM周期的程序,所产生的PWM信号的占空比、周期均可数控,用软件实现直流电机的PWM控制.     

基于PIC16F72单片机无刷直流电机控制器设计

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。     

餐饮服务机器人的研究与实现

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。     

直流无刷电机的应用与发展前景

介绍了无刷直流电机的结构、工作原理和性能特点,分析了无刷直流电机的优越性和使用方向,展望了其发展前景。     

短行程直线直流电机的电磁优化设计与分析

本文针对三种不同永磁体阵列结构,分别建立了有限元模型,运用麦克斯韦方程组和虚功原理,对各自的气隙磁场分布和洛伦兹力波动进行计算,通过对比结果得到了较为优化的永磁阵列结构,为短行程直线直流电机结构设计提供理论依据。