无刷直流电机直接转矩神经模糊控制研究

为简化无刷直流电机控制系统结构的同时又能使其具有较快的转矩响应速度,提出一种适用于无刷直流电机直接转矩控制的神经网络模糊推理控制方案,用神经网络定子磁链观测器取代传统的定子磁链观测器,采用模糊控制算法设计逆变器开关状态选择器。利用MATLAB对系统两种不同控制方法的仿真实验结果进行比较,通过比较得出,本文的控制方法转矩、转速、磁链响应快、脉动小,具有优良的稳定跟踪性能和较快的动态响应,具有一定的工程研究价值。     

解析无刷直流电机的工作原理

近几十年来,随着永磁材料,微电子技术,自动控制技术,电力电子技术,大功率半导体器件的快速发展,无刷直流电机得到迅速发展。并且无刷直流电机由于其自身优点,在当今国民经济各个领域,如医疗器械、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。直流电机的结构历来是电枢为转子,磁铁作为定子。若仍旧保持这种结构;则要实现无刷直流电机是非常困难的。目前的无刷直流电机的机械结构为：电枢绕组作为定子一部分,转子则是作为磁场的永磁铁,这与称为永磁同步交流电机非常相似。     

基于DS—Ⅲ型实验台的直流电机双向数字PWM调速系统设计研究

本文主要介绍了在EL-DS-Ⅲ型实验台上基于单片机利用PWM技术和PI调节技术实现直流电机双闭环双极性数字PWM调速系统的新方式和实验结果.     

基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模与仿真

无刷直流电机具有矩形电流波形,梯形反电动势。定子和转子的互感是非线性的。形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性。同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。因此,它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具,也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

无位置传感器无刷直流电机无反转起动方法(英文)

为了实现无位置传感器无刷直流电机的无反转起动及平滑切换,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机起动及切换方法.该方法依据电机定子铁芯饱和效应,采用6个短时电压脉冲检测转子初始位置,可将转子定位在60°范围内,然后采用长短电压脉冲相结合的方式加速电机同时利用电流响应的变化动态检测转子位置,当转速上升到可以检测到反电势过零点时,关闭电机驱动电路,根据端电压波形和导通相之间的对应关系确定切换时刻,可将电机平滑切换至反电动势换相运行方式.样机试验结果验证了上述方法的可行性和有效性.     

无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器.     

电动汽车用永磁无刷直流电机PID控制器设计及仿真

在分析永磁无刷直流电机在纯电动汽车上使用的优势的基础上,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,并利用MATLAB软件中的仿真工具箱对其进行了改进型PID控制器的仿真,并达到了较好的效果.     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

无刷直流电机的双闭环控制仿真

介绍了怎样用simulink搭建无刷电机本体模型以及用一种简单的方法搭建其控制电路,此电路的电流环只需要一个滞环比较器,而且逆变器的开关选择模块与电流检测模块只使用了一个简单m函数就可以实现,此方法使得电路的控制模型简单化,仿真结果表明此方法效果很好.     

基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究

本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。