全文获取类型
收费全文 | 1600篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 6篇 |
专业分类
教育 | 1064篇 |
科学研究 | 149篇 |
各国文化 | 2篇 |
体育 | 235篇 |
综合类 | 65篇 |
文化理论 | 4篇 |
信息传播 | 96篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 21篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 83篇 |
2011年 | 101篇 |
2010年 | 85篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 133篇 |
2007年 | 100篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1615条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
针对目前RRT路径规划算法存在不可达现象及安全性置信度低的问题,提出了以可达集修正约束条件的自主车辆路径规划算法。即以多车道,多车辆的复杂情况作为道路环境,使用后向可达集演变范围修正RRT算法的约束条件,采用自主车辆当前状态越靠近高等级安全区域斥力越大的思想,解决自主车辆RRT路径规划算法不可达问题,并且从理论上保证了该算法安全性的置信水平。仿真表明,该方法不仅提高了势场RRT算法的安全性,同时也可以推算自主车辆轨迹跟踪的过程中安全状态的可达范围,预测自主车辆未来一段时间间隔内安全状态。 相似文献
22.
目前缺乏从技术转移本质与特征理论视角研究技术转移发展对策,为此,系统分析技术转移的驱动因素、运动机理、构成要素与过程等4个本质维度,以及利益性、势差性和重复性等3个特征维度,比较研究美国、日本和韩国的技术转移发展实践。研究显示,美日韩政府在技术转移过程中起引导作用,通过制定和实施相关法案、法律和计划等,保护有关参与者利益,制约技术转移的无限制重复;长期稳定的较高水平R&D投入产生大量可供转移转化的技术成果,并在国家宏观层面整合的科研机构的共同作用下形成技术转移势差;通过建立区域技术转移中心、大学专利技术转移组织、技术创新中心和技术商业孵化器等形式的技术转移机构,促进技术转移多主体联合,驱动技术转移运动。最后借鉴发达国家经验,构建技术转移逻辑框架,提出加强政府引导与制度创新等推动中国技术转移的对策建议。 相似文献
23.
24.
25.
26.
27.
曹晓宏 《楚雄师范学院学报》2007,22(1):37-42,45
语义和语势的连贯、流畅,是汉语话语组织的重要原则之一。从话语组织的角度来看文气和语势,则通常是以语义重心的明晰和前后衔接的自如为基本原则的。需要指出的所谓语义重心的明晰和前后衔接的自如,仅仅是基本的原则要求而已。在具体的言语表达实践中,语体的多样性、表现内容的丰富性和主体情致的复杂性等因素,都决定了话语组织方式的灵活性以及个性特征。 相似文献
28.
在太极拳习练中,以腰为轴,胸的含展,身手的运转,是为练习的根基,如何习练出功夫,要看习练者对太极拳这些要素吃透多少,运作如何。《十三势歌诀》起首即曰:"命意源头在腰隙"。就可知道腰隙在太极拳练习中的重要性。然而,大多数太极拳习练者不解腰隙何指,问至 相似文献
29.
30.
皎然的文势观 总被引:1,自引:0,他引:1
袁向彤 《广播电视大学学报》2004,(4):32-34
关于皎然的诗论,举其“势”论进行专门研究的并不多见。“真情,精思,奇势,险境,高格”可以概括皎然的美学观。他的“势”理论可谓追求奇险诗歌艺术的一种表现,极大地丰富了皎然的意境理论。 相似文献