精密测量案例教学在教学活动中的应用

为了强化理论教学的实践应用,提高学生的精密测量工程实践能力,文章提出教学中引入精密测量案例的教学方法,并在仪器仪表工程专业研究生教学实践中进行了推广应用。通过精密测量课程中典型的案例教学,从测量原理、系统特点和工程应用等多方面进行了图解演示分析和探讨,引领学生探索学习,加深了学生对精密测量专业知识的掌握,最终使学生具备分析和解决问题的能力,应用效果明显,在教学实践中具有借鉴和参考作用。     

美国体育小镇的类型特征、创建发展及启示

运用文献资料、实地考察、逻辑分析及ArcGIS地理信息绘图等方法和技术,对美国体育小镇进行了研究。美国体育小镇有大学城体育小镇、赛事体育小镇和户外体育小镇3种类型。在运行模式上,表现为联邦政府通过法律、法规和标准引导,地方政府自治为动力核心,市场运作为主要手段的特点。基于对美国体育小镇发展特征的认识,研究认为应从经济、文化、利益、人本、社会评价和可持续发展6个方面思考以推进我国体育小镇建设。     

声音

“考古不是为了‘挖宝’”近日揭晓的“2019年度全国十大考古新发现”引起了社会各界对考古的热议,据不完全统计,网上与“十大考古”相关的互动话题总阅读量达到1.66亿,四天终评会的直播观看总量达2278万人次。本次入选的广东“南海I号”南宋沉船水下考古发掘项目也是热门话题之一。     

滁州机器人产业发展的必要性及对策研究

深化产教融合,助力滁州六大支柱产业,滁州市推进和发展机器人产业存在必要性和紧迫性。文章分析了机器人产业发展现状、列举出滁州市机器人产业存在的问题,提出了加快滁州市机器人产业发展的对策。     

应用于海底地层钻探机器人的自推进钻头设计及自推进效果对比分析（英文）

目的：海底地层钻探机器人作为一种新型的海底地层地质调查手段具有广阔的应用前景。本文旨在分析并设计一种新型的自推进式螺旋钻头,以减小机器人在地层中运动时的前端阻力。创新点：1.通过理论建模分析,推导出新型自推进螺旋钻头的螺旋升角与土壤钻屑排出运动的关系;2.建立仿真模型,成功模拟钻头在海底土壤中的钻进过程,并通过其贯入力和扭矩分析其自推进效果;3.设计试验装置,成功模拟钻头在土壤中的钻进过程,并通过其贯入力和扭矩进一步验证其自推进效果。方法：1.通过理论推导,构建螺旋叶片升角与土壤钻屑排出运动之间的关系,得到具有设计优势的新型自推进钻头。2.通过Abaqus有限元仿真软件,采用耦合欧拉-拉格朗日方法进行钻头钻进过程的仿真分析,可视化观察钻头钻进过程对周围土壤的扰动范围（图9）;对比自推进钻头与传统锥形钻头在相同转速下轴向贯入力上的差别,确定其自推进效果的优势（图10）。3.通过试验,进一步验证所设计的自推进钻头在配制的模拟海底土壤中的减阻钻进效果（图14）。结论：1.自推进钻头钻进过程对周围土壤的影响范围小于传统锥形钻头;2.自推进钻头能够靠排出土屑提供推进力,因而有着更小的钻进阻力;3...     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

新工科背景下机器人知识体系与课程内容研究

该研究分别从历史发展、知识构成与社会效应的不同视角,概述了机器人技术与理论的发展脉络,采用文献分析方法考察当前不同院校的机器人专业培养方案与机器人课程教材知识体系和内容构成,在新工科建设持续深入推进的背景下,提出新的机器人应用领域基本特征,探讨机器人课程新的内涵和知识边界,最后为不同类型的高校提出了相应的机器人课程知识...     

“新工科”背景下机器人机构设计课程支架式教学策略设计与实践

“新工科”背景下,亟需培养一批实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。但传统教学方式,以灌输式教学方式为主,难以满足人才培养需求。从成果导向理念（OBE）出发,依据支架式教学策略,本文创新提出一种《机器人机构设计》课程设计方法,以学习者为核心,通过支架帮助学生更好掌握、建构和内化所学知识和技能,最终实现知识的积累和技能的培养,并按照5个教学环节进行课程实践。结果表明,本文的课程设计方法,使学生很好地掌握了机器人机构设计课程理论和方法,是一种行之有效的教学策略,可为其他新工科专业人才培养的教学模式提供有效借鉴。     

互联网时代人机拟情关系的探微与审思

技术的发展不断改变着人类生存、交往的条件,同时也给人们的生存境况带来了许多不确定性与未知性,当下人工智能的智能化程度的不断提升催生了人与机器之间的新型亲密关系发展的可能,研究人机关系正当其时.在雪莉·特克尔的《群体性孤独》中,人类与机器产生亲密的联结,与机器进行情感交流,对机器产生依赖,将机器人视为"家人""朋友"等人...     

焊接机器人试制地锚导轨的作业轨迹设计

随着高校“产学研”工作的逐步推进,高校与地方企业的合作越加紧密,校企合作项目愈加丰富,我校与吉林省本地企业联合开展的地锚导轨焊接试制加工项目便是其中一个较为成功的案例。针对本次地锚导轨焊接试制加工项目,由于地锚导轨的特殊性、现场量测工具精度低、夹具无定位功能等原因,导致地锚导轨定位难、预热难、施焊难等问题,本项目组成员以现有条件为基础、以作业轨迹为切入点,精研工艺方案,共同设计出“寻踪定位+多道焊+摆动焊+轨迹优化”的作业方案,即以寻踪定位解决焊缝位置与角度偏差;以“多道焊+摆动焊”进行施焊,并优化作业轨迹,提升焊接作业节拍和焊接质量,确保地锚导轨试制加工作业的高效性。