列车用送餐机器人路径规划研究及软件设计

研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。     

关于村民自治的意义和未来的思考

本文对村民自治在中国民主政治发展中的意义和未来作了较深入的分析。文章认为,村民自治难以作为成功的民主形式发挥先进示范作用,但是,对中国民主政治的发展起到拉动作用,它的未来将向着健康的方向发展。     

未来的学校

时间过得真快，转眼20年过去了。中国的科技发达了起来，学校也焕然一新。 这天我来到了我的母校，映入眼帘的是两幢不到一百平方米的大楼，一幢是教室，一幢是老师的办公室。“咦，学校怎么没有操场呀？”我心里很纳闷。这时迎面走来一位机器人，把我吓了一大跳。机器人说：“我是负责带领你参观的。”哦，原来是这样，我把心中的疑问告诉了它，机器人告诉我，学校安装的是地下操场。[第一段]     

近三年来中等职业学校毕业生就业率超过95％

新华网10月12日消息摘要我国拟立法明确不适合女性岗位——这是劳动和社会保障部副部长张小建日前在介绍即将实施的《就业促进法》时透露的。他说：“比如在招工中，有人说我这个岗位就不能招用妇女。那我们要明确什么样的岗位确实不适合妇女。比如水下作业或者矿山、井下、高空等。”应该说。以法律的形式明确“哪些岗位不适合妇女”，     

Study of Web-based integration of pneumatic manipulator and its vision positioning

INTRODUCTION Pneumatic devices are traditionally used as airclamp to position worktable tools, because they cantransfer a wild range of power at the high responsespeed of the actuators; while electro-servo systemsare used in the areas where servo control and accuratepositioning control are the basic requirements such asin process automation and robotics. There are twolimitations in the use of pneumatic technology inthese areas. The first one is the compressibility of theatmosphere, leadin…     

我国中小学机器人教育研究述评

2003年，国家教育部把中小学机器人比赛纳入“全困中小学电脑制作活动”，同时普通高中新课程也将“人工智能技术及简易机器人制作”列入选修内容。教育部新制订的《普通高中物理课程标准（实验）》也提出“收集资料，了解机器人在生产、生活中的应用”的要求。可见，国家对机器人教育非常重视，这也是笔者进行该研究的原因。     

二战后加拿大土著民族自治政策的演变

加拿大土民族包括印第安人、因纽特人和梅蒂人,他们世代居住在北美大陆上。欧洲人来到新大陆后,土民族的权利日益受到侵蚀而不断被削弱,土民族为捍卫自身的利益,进行了长期不懈的努力和斗争。自20世纪70年代以来,土民族争取自治权利的斗争出现了很大转机。1982年,加拿大宪法以根本法的形式确认了土民族的“已有权利”和“条约权利”;1999年4月,加拿大第13个省级行政单位－－努纳武特的建立是土民族在自治方面具有重大意义的尝试。     

苏南冲突与南斯拉夫的自治社会主义

苏南冲突爆发后,面对苏联、东欧集团的政治敌视和经济封锁,南斯拉夫人痛定思痛,决心＂跟斯大林主义决裂＂,从而开始了自治社会主义道路的探索。通过对苏南冲突这一重大历史事件的考察,可以回答南斯拉夫是如何走上社会主义自治道路的。     

机器人在综合实践活动中的应用

机器人创新是一项与多学科紧密相连,尤其是信息技术,同时注重培养学生的动手能力、创新精神和实践能力的活动。因此机器人与综合实践活动相结合是一种新的创新思路,为科技教育在学校蓬勃开展提供了一个新的方向。一、社会实践、社区服务——培养学生创新意识综合实践活动应该让学生走出校园,体验生活。利用社区服务和社会实践,强调学生通过实践、增强探究和创新意识,学习科学研究的方法,发展综合运用知识的能力。社区服务和社会实践是基于生活实践领域,是基于学习者直接经验,密切联系学生自身生活和社会生活,体现对知识的综合运用。学生从自…     

城市社区治理中居委会的困境与出路

在加强和创新社会治理领域中,十九大对"打造共建共治共享的社会治理格局"做出了新的部署。"共治"二字充分体现了社会治理理念的转变,社会已不再是由政府一手包办管理,而是多元主体共同参与治理。居委会作为城市社区治理中的重要角色之一,在获得较大发展的同时也面临着多重困境。如何化解居委会工作困境,发挥其自治作用已成为推动城市社区发展的重要课题。本文基于实证研究,以郑州市G街道居委会为例展开问卷调查,结合对其工作人员及居民的访谈,深入了解居委会在城市社区治理中的困境及其原因,并探讨如何化解问题,力求为社区治理现代化提供建议与参考。