机器人工程新工科专业人才培养模式浅析

机器人技术本身属于多学科交叉领域,涉及机械工程、计算机科学、电气工程,甚至行为心理学等诸多学科。目前国内外关于机器人工程人才培养模式多样,专业分布在不同学院,本文通过对比分析国内外相关情况,以期探寻到符合国内特点的机器人新工科人才培养模式,为新时期人才宽口径、复合型人才培养提供参考。     

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

大学核心精神:学术自由与大学自治

大学自诞生之日始,就在自治的基础上为其争取学术自由而战。学术自由和大学自治各有其合理性,但学术自由有其限度,大学自治有其局限性。学术自由与大学自治自始至终是大学学者们追求的目标。大学七百多年的历史表明,大学虽然在具体制度、职能等方面发生了较大的变化,但大学的核心精神——学术自由和大学自治并没有变。     

论村民自治问题

近几年来,农村问题已经引起了我国中央人民政府的高度重视和关注.然而,问题却并没有得到根本的解决,可以说是遇到了相当大阻力.其实农村问题关键已经不是人的问题,而是制度的问题,因为人总是生活在-定的制度之下.在我国农村,最基本、最核心的制度就是村民自治制度.在许多地方,我国农村村民的"自治"可以说是名存实亡.因此,如何从立法、执法、司法、以及法律教育等方面入手完善村民自治制度,使农民走上富裕的道路,成为先进生产力的创造者,并达到社会主义社会的长治久安就成了一个需要进行深入研究和探讨的课题.     

论民事法律规避行为

民事法律规避行为是一个不容回避和忽视的普遍现象。民事法律规避行为长期以来仅仅被视为法律解释问题,缺乏研究和制度创新。本文试图探析其产生因由,分析其性质及其构成要件,以期促进理论界对这一问题的关注和研究。     

论大学理念

大学理念是人们对大学的最基本的理性认识和具有普遍意义的最高哲学抽象，一般可用最简单的概念形式表述出来。大学理念是一种重要的教育资源，对大学行为具有建设指导意义。从历史研究和比较研究的角度，文章认为大学理念是一个社会历史概念，它随着社会的发展而演进。今天的大学应该具有自由、自治、服务和创新的理念。     

关于鲁家台社区文化建设的思考

社区文化建设促进村民自治,促进民主建设,对社区的长远发展具有重要意义.鲁家台社区的实践很好阐释了中国先进文化的前进方向,它表明社区文化平台是公共活动的基础.     

地震救援机器人

针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、     

在月亮上安家

由于我们生存的这个地球越来越拥挤,人类便开始向地球之外的星球伸出探索的触角。在这些被逐渐揭开神秘面纱的星球中,月球无疑是最令人类心仪和向往的,人类甚至已经开始大胆地设想自己有朝一日搬上月球后的生活了。那么,月球如何才能成为人类赖以生存的家园呢?