舰船自动舵教学训练辅助系统设计

针对实验室条件下自动舵不具备实船航向信号激励、无法感知操舵响应等问题,设计并实现了自动舵教学训练辅助系统,通过搭建系统控制台用于采集舵角信息并设定主机速级,调用舰船运动数学模型控制罗经信号单元向自动舵提供动态航向信号,实现"自动舵-舰船-罗经"的闭环联动运行,支持自动、随动和手动等多种操纵模式,使训练科目更加符合实战化要求。已应用于舰艇航海指挥等专业教学,充分发挥了实验室现有装备的教学效能,对于提升教学对象的任职能力具有较强实用性。     

薄壳结构遥控模型滑翔机的加工、组装和调试（6）

四、薄壳结构遥控模型滑翔机的组装 1．切割舵面 组装薄壳结构遥控模型滑翔机前,要先用专门工具把舵面切割下来（图76）,然后在舵面与安定面的接缝处粘接铰链、挡风板等部件（图77、图78）。     

基于卷积理论的船舶舵效辨识及艏向短时预测方法

针对船舶较长的操舵响应时间使得航向难以快速把定,甚至引起艏向角振荡及更多的安全问题,应用卷积理论并结合二阶惯性系统的单位脉冲响应特性,设计一种对船舶舵效进行辨识并对未来短时间内艏向变化进行预测的方法。利用采集的实船数据对该方法进行验证。用该方法得到的舵效和艏向短时预测结果可为船舶在紧迫局面下的避让提供可靠的决策支持信息,可为船舶自主航行智能决策提供支持。     

自航船模轻松玩（下）

舵角的调整 由于船体制作过程中可能的误差、塑料船体的变形等原因,经过采取上篇中几种措施后,船模在航行时仍可能会偏航。这时,舵角的调整就非常重要了。舵角的微调机构如图1。M3螺母上焊一根销子,销子穿在舵仟摇臂的长孔里,只要转动长螺丝,     

总线式360°舵角指示器设计与研究

分析了目前装备中使用的采用自整角机的全方位舵角指示器的原理与不足,介绍了基于CAN和/或RS485现场总线的360°舵角指示器设计。该舵角指示器通过总线接收舵角位置信息,PID控制步进电机带动指针进行全方位舵角指示,单直流供电,较好地满足了渡河桥梁装备的需要。     

“见风使舵”是耶,非耶——作文《“见风”是否要“使舵”》读后

＂见风＂是否要＂使舵＂成语＂见风使舵＂,据《辞海》（2002年版）释义：＂比喻相机行事,随机应变,亦作‘看风使舵＇。现多用作贬义。＂作文《＂见风＂是否要＂使舵＂》对成语＂见风使舵＂的语义有自己的理解。文章认为＂见风使舵＂有褒有贬,不能一概而论,关键要看＂见＂的是什么＂风＂。如果见＂好风＂而＂使舵＂,那是＂随机应变＂,当褒;如果见＂恶风＂而＂使舵＂,那是＂同流合污＂,当贬。褒贬有别,＂见风使舵＂应有此二解。且读该文：     

挂舵臂镗孔后发现裂纹原因分析及相关预防措施

<正>铸件在船舶上的应用及其广泛,挂舵臂这种重要的部件。其中以裂纹的危害最为严重。热处理过程中会产生两种应力。一是热应力,加热冷却过程中,零件各部分的加热冷却速度不一,因此各部分的膨胀率与收缩率也不一样,二次产生了热应力。二是相变应力(组织应力),加热时,铁素体,珠光体转变成奥氏体,体积要缩小;淬火时,奥氏体转变成马氏体,体积要增大;回火时,马氏体中随着碳的析出体积要缩小,这就产生了相变应力。零件中的内