中国古代船舶的两项重大发明——舵和水密隔舱

我国曾有一句非常流行的歌词：“大海航行靠舵手。”唱出了舵手在航海中的关键作用。顺理成章，对船而言，舵自然是关键部件了。     

船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统开发

概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发,探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题,介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行,取得了良好的效果。     

外挂干扰弹投放分离特性研究与优化设计

投放作战的干扰弹在与载机分离的过程中,其姿态变化直接影响自身的安全性和稳定性。基于重叠网格,对干扰弹投放分离过程进行数值仿真。干扰弹在投放过程中出现与载机挂架碰撞、投放后姿态发散等问题,通过调整预置舵偏、增加格栅舵等方式,实现1s时间内干扰弹安全分离且姿态不发散。     

基于PLC的模糊PID船舶自动舵

为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.     

基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试

为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自 整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.     

舵掌商海——多普达C750

作为目前国内Windows Mobile智能手机的领导者,多普达的品牌号召力无论在商务还是时尚领域中都领袖前沿,而最新的C750则将时尚与商务Crossover精神发扬到极致,它为我们开启了一个智能新纪元。     

竞速艇模型的舵

舵,是船舶的重要附件,大多数船舶都是靠舵来进行回转的（少数用双螺旋桨推进的船舶,用左右螺旋桨旋转方向的变化来改变船的方向：右转时,左螺旋桨正转、右螺旋桨倒转;左转时,右螺旋桨正转,左螺旋桨倒转。     

高效舵的安装工艺研究

为了提高舵的使用寿命,进一步改善推进效率,从而降低船舶营运成本,船东和设计人员越来越青睐使用高效舵。研究高效舵安装工艺具有十分现实的意义。本文简要叙述了基于10000TEU集装箱船高效舵的安装方法,供大家参考。     

非接触式舵面校准技术

在飞行试验中,需要对飞机方向舵等转动系统的角位移进行标定。但由于其工作环境特殊,现采用的接触式校准方法操作复杂,校准精度低,不能满足测试要求。因此,研究一种操作方便、精度较高的非接触式校准方法满足飞行试验机载测试的需要。     

重拾童年记忆——遥控“铁臂阿童木”的制作

这款遥控“铁臂阿童木”模型主要由整机“躯干”、控制俯仰与横滚的4个舵面（“手臂”与“腿部”）、“躯干”与舵面连接铰链、电机固定架及加强支架等5部分组成,所需材料则包括KT板、层板、碳管和碳片等（图1）。