大型引水隧洞调压系统仿真实验平台建设实践

水能资源具有清洁环保、可再生等优势,水能资源的开发与利用对于我国实现可持续发展及双碳目标具有重要意义。但建设大规模水利工程实体试验平台存在着许多困难,难以开展实体实验培养学生的实践能力,因此需要建设虚拟仿真实验平台开展相关的实验教学。以山东大学建设的大型引水隧洞调压系统虚拟仿真实验为例,设计的平台包括了大型引水隧洞调压系统学习认知、引水隧洞-调压室系统设计、试验结果分析等模块,实验内容丰富全面。经过教学实践验证,该平台能够提升实验教学质量,取得了良好的教学和社会效果。     

基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台设计

为适应新时代工业机器人实验教学的蓬勃发展,设计了一种基于Bullet物理引擎的机器人仿真实验平台。该平台使用Bullet作为仿真引擎,具备运动学解算、碰撞检测与轨迹可视化的功能,使用Lua脚本作为主逻辑控制语言,调用仿真引擎功能函数。使用基于数据流的节点图作为主实验交互平台,将计算模块和通信模块封装为功能节点,通过图形连接定义运算逻辑。应用实例表明,该平台功能完善,可扩展性强,兼具脚本语言的灵活性与图形化语言的便捷性,适用于机器人的多种实验场景。     

一种串口控制A—D转换的仿真设计

设计采用Proteus ISIS软件虚拟仿真一种以51单片机为核心的串口控制A—D转换,结合外围电路通过数码管显示结果;程序开发使用C语言编写,并在Keil C51开发环境编译.仿真运行结果表明,该仿真设计稳定可靠.     

一种模型参考自适应速度辨识的异步电机直接转矩控制及其计算机仿真

本文从异步电机的数学模型出发,在直接转矩控制的基础上,介绍了一种新型的基于反电动势的模型参考自适应的无速度控制方法,并对该方法进行了仿真验证。实验表明,该方法效果良好。     

基于MATLAB的双频超声波多普勒流量计的理论模型仿真

通过介绍双频多普勒流量计的特点、理论模型,利用MATLAB仿真程序实现双频超声波多普勒流量计的理论模型的仿真过程,可以在界面清晰的看见各信道信号的波形,通过不同信号波形的对比,有利于该课题的进一步深入研究。     

基于声线模型的水声传播MATLAB仿真

本文首先阐明了声在海水中传播的声速模型和声线模型,通过深入分析模型的特性,提出了使用MATLAB的计算机仿真方案,接着对春季、夏季和冬季3种情况分别进行仿真,取得了较好的效果。     

ADAMS在机器人创新设计教学中的应用与探讨

机器人创新设计是上海理工大学对机械类专业本科生开设的一门专业选修课,作为一门多学科交叉学科,教学难度大。为改善教学效果,以培养学生综合设计能力为主线,将ADAMS仿真技术融于机器人创新设计课堂教学,可以达到拓宽学生知识面和熟练使用仿真软件进行创新设计的目的。教学实践证明该教学方法能够激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高了教学质量。     

沉浸式教学法在小学音乐课教学中的应用

1沉浸式教学法 近年来在小学音乐课教学实践中，我们大量地运用了情境式教学法，利用多媒体技术等各种手段在课堂上为学生们创设各种场景，引导学生身临其境的去体验音乐课程所要表达的审美体验和知识。在教学实践中，我们发现，情境教学法的核心就是高度激发学生的兴趣，吸引学生走入我们创设的教学思路中，在一个虚拟的故事或情境中与音乐所表达的感情产生共鸣，从而提高教学的效率和效果。这种学生对情境的接受度、投入度，与计算机仿真领域的一个现象“沉浸感”是完全一样的，     

构建高职“原型目标流程实训”艺术设计技能培养教学模式的研究

此项试验研究，经过为期两年的探索研发和应用改进，促进了学生充分利用和开发各种资源就业创业，应用所掌握的艺术基础理论知识和技能技法去实现自己的理想目标，并为此积累了成功的经验。     

加速度检测仪数据校正

本文讨论声屏障检测仪检测振动加速度的误差分析、仿真研究、校正,并计算声屏障振动的速度、位移,利用机理分析法建立数学模型求解。问题一:先用matlab绘出原始数据图像,然后通过梯形积分方法,求得声屏障的速度、位移和对应的图像;通过matlab的Jarque-Bera正态检验算法,将图像与题目中所给理想状态下曲线进行比较分析,求得随机误差、系统误差对测量结果的影响程度。问题二:首先采用滑动平均滤波法消除随机误差,对积分后的信号采用LMS算法对误差趋势项分别进行一次拟合与二次拟合,求出拟合表达式,然后进行波形修正得到正确的速度和位移图像,最后通过图像验证计算结果。问题三可尝试用在医学信号处理等方面。