基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。     

溪洛渡右岸水轮发电机推力轴承性能的测试研究

在已经投运的发电机组上进行真机推力轴承瓦测试试验难度很大,尤其是在大型水电机组上进行推力瓦的压力和油膜厚度分布测试。采用直接替换法进行推力瓦测试,需要将测试用推力瓦替换推力油槽内正在使用的真机瓦,并将测试信号线引出到推力油槽外,然后通过推力轴承测试系统,将正在运行的试验瓦数据采集、处理。本文主要介绍在溪洛渡电站770WM巨型水电机组上进行真机推力轴承试验的安装调试过程,以及现场遇到的具体问题和解决方案。     

论台风对船舶航行和停泊安全的影响

我国沿海每年夏季都不同程度受到台风影响。文章以2019年第9号"利奇马"台风为例,分析台风的移动路径变化情况、台风形成原因等,结合"利奇马"台风的最大风力变化及分布特点,分析台风引起的大风大浪对航行船舶或停泊船舶安全的影响,并提出具体的应对措施。     

利用非参数核回归的船舶油耗预测与碳排放分析

为了更精准预测船舶油耗,以某远航船舶午时报告油耗数据为例,将非参数核回归方法与船舶油耗相结合,构造预测模型。并基于标准化均方误差、平均绝对误差、决定系数与均方根误差4个性能指标,与Bagging回归、随机森林回归、支持向量机回归、广义可加模型、梯度提升决策树模型进行对比,验证该方法的预测效果,据此进一步进行实证分析与碳排放分析,并对船舶减排措施进行探究。     

基于参数估计与子孔径提取的船舶ISAR实时成像算法

机载逆合成孔径雷达(ISAR)成像是在远距离、全天时、全天候条件下对动态船舶进行微波成像和目标分类的关键技术。长时间累积可以带来更好的ISAR图像信噪比和信杂比,但船舶的摇摆等未知运动会显著影响长时间聚焦效果。对此,提出一种结合船舶运动参数估计与子孔径搜索的船舶成像实时处理方法。在平动补偿的基础上,根据船舶多普勒展宽、中心线斜率的变化曲线和散射点时频曲线估计船舶的旋转运动参数,实时提取最佳成像孔径,结合参数估计进行极坐标格式化和转动补偿,获取清晰的船舶图像。在不同实测数据集上进行对比验证,结果表明,相较传统成像方法,本文方法可以有效提升长周期聚焦处理的效果,实时获取高分辨率的ISAR船舶图像。     

嵌入式油水分离器控制模块的软硬件设计

鉴于在当前轮机模拟器中油水分离器控制模块缺少含油质量分数的仿真、报警记录和参数的存储以及人机交互界面的设计等功能,通过分析RWO油水分离器的工作原理和运行逻辑,提出一种新型嵌入式油水分离器仿真模块。根据模块的功能需求,选取STM32F103xx为主芯片,W5100为网络芯片,通过Altium Designer设计16DI8DO4AI印制电路板(printed circuit board,PCB)。进行嵌入式操作系统μC/OS-II的裁剪和移植,根据所使用的模块对板载外设库进行初始化,基于运行逻辑进行多任务程序设计。试验表明,嵌入式油水分离器控制模块能够实现含油质量分数的采集,适时触发含油量超限报警并同步更新报警信息和阀位,用TFT液晶屏能够实现对参数值和运行状态的实时显示。该模块具有很高的应用价值和良好的可扩展性。     

中压混合型模块化多电平变换器的载波移相调制策略

由于半桥子模块与全桥子模块的载波移相调制策略不同,两者混合而成的模块化多电平变换器(modular multilevel converter, MMC)不能直接沿用原来的调制策略;在船舶中压直流电力系统中,由于变换器模块数较少,交流输出电压的波形质量相对较差。基于上述原因,通过载波相位角的合理配置,提出一种改进型载波移相调制策略。该策略不仅能够增加交流输出电压的电平数,而且不局限于某种特定的拓扑结构。通过仿真验证其有效性和通用性,验证结果显示它是一种适用于中压混合型MMC的通用调制策略。     

健全舟山国际船舶低硫燃料油供应体系研究——基于需求导向的视角

本课题基于市场需求导向这一研究视角,从限硫背景下国际船舶低硫燃料油市场需求的新趋势和新特点入手,全面分析当前舟山供应体系对接市场需求的匹配性和适应性,进而提出构建和完善供应体系的建议,包括产、储、销、供等供应体系各个环节的相关行动及策略建议,以期构建一个适应和匹配市场需求的供应体系,提升限硫背景下舟山国际船用燃料油产业竞争力。     

论述内河船舶检验中常见机械缺陷成因

随着社会和经济的不断发展,交通运输领域也在不断发展和扩大。本文主要就内河船舶检验中一些常见的机械问题进行介绍,并结合笔者的工作经验进行分析,提出相应的建议和措施不断加强内河船舶机械的质量和使用效率,从而保证内河船舶的正常使用和运输,促进交通运输领域的不断发展。     

船闸

从文明的曙光时起,人类就利用河流旅行和运输货物。但是,遇到急流和瀑布等短距离内落差较大的水域,人们就不得不把船舶从水中取出,在陆地上运送船舶绕过障碍,到下一个水流平缓处,再把船舶重新放入水中。这当然十分麻烦。不过船闸能够保证船舶顺利通过上述障碍。