一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

新工科背景下机器人工程专业教学模式探索

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。     

我们喝一杯

遭遇歹徒,周末的夜晚,妈妈在机器人研发中心加班,爸爸参加宇宙科学家联盟活动还没回家,丁小乐百无聊赖,决定去爸爸的实验室瞧瞧,那里有各种各样有趣的发明。他兴奋地走进爸爸的实验室,这里摸摸,那里看看,当对着橱柜里一瓶名为“快乐天使”的红酒出神时,一个戴着黑色面罩的歹徒冲进实验室,用激光枪抵住了他的后脑勺。     

标签、账号与叙事：社交机器人在俄乌冲突中的舆论干预研究

俄乌冲突爆发后,社交媒体成为推动对双方有利叙事的重要手段。本文通过对Twitter平台上俄乌冲突的相关讨论数据进行分析,发现社交机器人干预舆论的方式越来越多样化。首先,标签成为社交机器人行动中的重要工具,一方面通过推动标签活动来制造舆论影响力,另一方面会通过标签劫持来扭转舆论局势;其次,通过大量部署意见领袖型社交机器人来引导舆论,并通过打造新账号来建立意见领袖优势;第三,分属于不同阵营的社交机器人存在明显的叙事差异。本文认为在社交机器人的干预下,网络舆论并不能完全反映真实舆论,应反思民众如何从社交媒体获取真实信息的问题。     

基于专利视角的疫情防控机器人技术发展分析

采用DDA、Thomson Innovation以及PIAS等专利分析工具,结合文本挖掘和可视化分析技术,重点研究了疫情防控机器人专利技术趋势,分析了专利技术构成和优势机构研究特点,并通过构建专利整体价值函数评估了主要发明人团队的技术竞争力。研究表明：在疫情防控机器人领域我国的专利申请量和发明人团队数量具有较大优势,但大部分高价值核心专利却被美国和日本掌握,人工智能技术的运用是未来发展方向。国内机构应从人才培养、技术创新、产学研合作、专利战略等方面持续发力,把握技术发展趋势,挖掘当前市场热点,探索AI+疫情防控机器人的结合方法,推动我国疫情防控机器人产业的发展。     

集成欢颜机器人HY1010柔性制造系统教学平台的研制

欢颜HY1010柔性制造系统是以送料、加工、输送、分拣入库为工作过程的柔性化生产线系统,以此为模型开发教学平台.系统由搬运机器人、倍速链输送线、提升器组成.送料工作由搬运机器人独自完成,依靠独立设计的抓具先将工装板抓取到工装台上,再将工件吸取到工装板上,然后整体抓取到倍速链输送线上层,由倍速链传送线带动在各个工位进行装...     

震后救灾机器人设计及应用

最大程度避免地震灾难现场对救援人员造成二次伤害是一项非常重要的工作。本文设计了具备穿隙能力的六足机器人,可实现运载救济物资、废墟生命勘测、穿过间隙输送物资等。应用证明,六足机器人可有效解决传统救援机器人体积太大,无法穿过废墟缝隙等问题。     

融合机器人教育开展小学科学项目式学习——以“屋顶菜园与平地菜园的差异性发现及技术创新”为例

在学科教学中开发项目式学习资源,并将项目式学习与机器人教育深度融合,能培养学生跨学科学习能力,解决真实情境中的问题。在“屋顶菜园与平地菜园的差异性发现及技术创新”教学中,应引导学生经历发现问题、设计方案、实施计划、检验作品、改进完善、发布成果、反思评价等学习过程,从而提高学生的实践创新能力。     

《人形机器人及其对澳大利亚公共图书馆的影响》研究报告解读与思考

人形机器人作为人工智能技术在图书馆应用和展示的窗口,对人工智能教育和实践具有积极的推动作用。澳大利亚图书馆与信息协会对公共图书馆人形机器人应用及影响进行调研,撰写《人形机器人及其对澳大利亚公共图书馆的影响》研究报告,分析人形机器人作为社区建设者、教师、助手和挑战者四大核心角色的功能及局限,探讨人形机器人对社区服务、教育、图书馆服务、图书馆员技能发展的影响。基于此,为我国图书馆人工智能和机器人技术应用实践带来以下启示：着重打造人工智能战略,共建人工智能生态和培养人工智能时代的智慧馆员。     

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.