初级机器人教学的探索与实践

随着国内高等教育事业的发展,实践教学越来越受到重视。机器人作为教具进入课堂,有其鲜明的特点。中国石油大学(华东)工程训练中心已经开设了初级机器人教学实践课程,收到了良好的效果,同时也反映出一些问题。     

下期预告

机器人;亲爱的,这是送给你的;像上帝一样遥控生活;你和冠军就差这么一点。     

太空服越来越聪明:使宇航员变身生物机器人

由于身着智能宇航服,未来的太空探险家不仅仅是宇航员,还将摇身一变,成为半机械天体生物学家。将来有一天,半机械天体生物学家将踏上火星的土地,任务完成后重返地球。     

具有模糊增益调度的网络机器人控制

网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。     

新工科背景下机器人工程专业教学模式探索

随着我国智能制造业的快速发展,机器人产业也快速增长,社会急需大量的机器人工程专业人才,机器人学科作为一门新工科,其相关专业的人才培养模式还在不断摸索中。传统的教学模式已不能满足新工科的内涵和发展要求。因此,本文以产业需求为导向,分析了当前机器人工程专业在人才培养过程中存在的问题,并结合自身的实践项目和教学经验,为高校机器人工程专业人才培养提出建议。     

大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台

人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利用被国际上诸多研发机构与国际机器人比赛所广泛采用的NAO人形机器人平台,开发互动技术,主要包括人机对话、肢体互动以及人脸识别等人机交互形式。基于此,探讨这个交互平台如何提高工科大学生的创新意识与创新技能.探讨主要包括如何将课程学习融入到直观的实践中,并通过与生活密切联系的人机互动技术,激发课程学习兴趣,启发创新思路,旨在锻炼学生的实验动手能力,培养创作热情。     

小学智能机器人活动参赛策略浅析

本文针对如何备赛竞技类和创意类机器人竞赛活动,总结了多年带队参赛经验,并归纳了在小学组织智能机器人活动的注意事项,提出了对机器人项目发展的思考。     

浅析我国中小学机器人教学

中小学生的机器人竞赛目前在我国已经得到了广泛的开展,比赛项目不断的增加,非常符合当前的教育趋势与科技现状。通过实践证明,将机器人教育应用到中小学生课程中,得到了良好的教学成果。     

中小学Arduino机器人特性及其实例开发

文章论述了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,介绍了Arduino的硬件资源及软件开发环境,提出了Arduino实例开发的流程,并给出一个以Arduino Duemilanove为核心主板、ArduBlock作为图形化开发环境的完整开发实例.