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在科幻电影《终结者3》中,所向披靡的机器人战车引起了一些军事迷的关注。目前,俄罗斯的军队已经装备了一批这样的“死亡战车”。而它恰恰也拥有“终结者”的名号,这就是BMPT(终结者)坦克支援战车。由于其拥有极其强大的杀伤力和防护力,成为了名副其实的令人胆寒的“终结者”。 相似文献
952.
喜欢机器人的朋友一定渴望能够自己亲手制作一次,但机器人制作毕竟是一项复杂的工程,实现起来难度还是很大的。不但要经过缜密细心的设计,操作过程中的一点小失误也可能导致制作失败。 相似文献
953.
提到人工智能,总会让人想起机器人、人机大战等等,机器人之所以有个“人”字,就是因为人工智能的存在。而人与计算机之间的“人机之战”中,最著名的应该是1997年,超级计算机“深蓝”与国际象棋大师卡斯帕罗夫那场世纪之战,最终卡斯帕罗夫以2.5:3.5输给了一个计算机程序。这场比赛是否代表着人工智能已经在某方面超越人类了呢?抑或这只是综合了人类智慧的知识库的胜利?围绕人工智能的争议从未停息。 相似文献
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最近,一个叫"大狗"的四足机器人在美国诞生了。这是一个形似机械狗的机器人,与真狗一般大小,能在粗糙地面快速跑动,还能够承受较重的负荷,是专门为美国军队研究设计的。 相似文献
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A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method. 相似文献
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