比例积分型观测器的设计及其混沌同步中的应用

第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法,它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来,将上面的设计方法推广到一类单输出完全可观测的非线性系统。第二部分把上面提出的设计方法应用到混沌系统的同步中去。将通过Chua氏系统的比例积分观测器的同步的仿真,向大家证明比例积分观测器的设计方法在混沌系统同步中的有效性。首先介绍了一种比例积分观测器的新颖设计方法,它对于一类单输出非确定性线性系统它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。     

基于扩展Kalman滤波器电机转子磁链观测器的设计

交流感应电机是多变量、非线性、强耦合的高阶系统，所有这些控制方案的实现，几乎都需要转子磁链信息。基于此提出了一种基于扩展Kalman滤波器理论的磁链观测器的设计方法，并对所设计的观测器进行了计算机仿真，得到了良好的观测效果。     

桥式吊车系统的建模与仿真研究

以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳,成本低,控制效果优。     

基于模型参考自适应理论转子磁链观测器的设计

感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象,性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。     

基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.     

PWM的整流器无交流电压传感器控制

针对采用虚拟磁链定向控制策略的PWM整流器无交流电压传感器控制中存在的由积分环节带来的一系列问题,将滑模观测器(SMO)应用于估测电网电压角度,利用饱和函数代替传统滑模观测器中的符号函数以削弱系统抖振,并对比分析了两种情况下等效控制信号的频谱图,仿真和实验结果表明,基于滑模观测器的PWM整流器具有良好的动静态响应和输入输出特性,验证了所提出的无交流电压传感器控制策略的有效性和准确性.     

不确定混沌系统的滤波反演自适应滑模控制

提出一种基于扩张状态观测器的反演自适应滑模控制方法,通过非线性坐标变换,将标准混沌系统模型变为更适于反演设计策略的严格参数反馈形式。设计线性扩张状态观测器估计系统状态及不确定部分,基于反演策略设计滑模控制律,并设计切换增益的自适应更新律以保证系统跟踪误差快速稳定收敛至零点。为了避免虚拟控制量的解析求导,简化控制器设计过程,虚拟控制量的导数通过一个滤波器获得。最后,将所设计方法与常规反演滑模控制器及PID控制做仿真实验比对,验证了所设计控制器能够改善滑模控制信号的抖振问题,提高了被控系统的动态性能。     

基于状态观测器的数据丢失系统的H∞控制

基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式（LMI）方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性。     

基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制

针对输入更新不等间隔的非一致采样系统,提出一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法．通过提升控制信号,设计了输入输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系．运用线性矩阵不等式方法,解决无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件．仿真结果证明了控制算法的有效性．     

基于非线性观测器的传感器融合与旋转运动重构

虽然测量和记录人身体在空间中运动的加速度和角速度非常容易,但是从这些旋转位移测量中重建并不是一个简单的任务。为了定义位移量这些量需要集成,信号中存在的噪音对测量结果有明显的影响,限制了该技术在工业应用技术领域的发展,常用的噪声滤波技术(如卡尔曼滤波)对约束非线性运动学问题是一个很大的挑战。通过对刚体假设下的问题给出一个简洁的表述,探讨了非线性状态观测器在测量数据的处理、人体运动的数据融合和重建等方面的应用。在扩展卡尔曼滤波器技术和所提出的方法之间进行比较,需要特别注意影响这两种方法性能的条件。为了更好地说明方法之间的差异,本文对数值实验的结果进行了比较。