直接转矩控制无速度传感器运行中的定子电阻辨识方法研究

本文分析了直接转矩控制无速度传感器运行时定子电阻的变化对转速辨识的影响,研究了消除转速辨识误差的方法,即消除转速辨识模型中的定子电阻参数;对定子电阻进行在线辨识或补偿。主要阐述了直接计算法、自适应法和人工智能的方法,分析了他们各自的优缺点以及进行定子电阻辨识的必要性及有效性。     

基于一种新的残差评价函数的故障检测方法

大多数现有的鲁棒故障诊断系统集成设计方法都采用基于 2范数的残差评价函数。本文首先讨论了以 2范数作为残差评价函数的问题 ,然后提出了一种新的残差评价函数 ,并以此为基础 ,进一步提出了相应的故障诊断系统集成设计方法。它可以有效地解决现有的基于 2范数方法的问题 ,使所得到的故障诊断系统更容易设计和实现     

基于滑模观测器的故障诊断及在主动悬架系统中的应用

针对控制系统的故障诊断,阐述了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够直接估计系统发生的故障,同时将该方法用于汽车主动悬架的故障诊断中,仿真结果证明了该方法的有效性.     

状态观测器在PWM控制系统中的应用

本文了状态观测器在ＰＷＭ控制系统中的应用。对ＰＷＭ控制系统中的关键器件－逆变器进行了详细的分析和计算，从而提高了逆变器的开关频率和效率，减少了占用的实际机时，此计算方法大大提高了系统的控制系统。     

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计

为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。     

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。     

汗水见证成长 拼搏铸就辉煌——记“全国优秀博士学位论文”入选者吴爱国博士

吴爱国,生于1980年9月,1998年9月考入哈尔滨工业大学,2004年7月取得硕士学位,2008年11月获得控制科学与工程学科工学博士学位。2008年10月来到哈工大深圳研究生院,2010年8月被破格晋升为副教授,2012年4月获得博士生导师资格,现任美国Mathematical Review评论员。2011年11月,他的博士学位论文《广义线性系统的脉冲消除与观测器设计》入选"全国优秀博士学位论文",同年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。吴爱国是2012年"深圳市基础研究计划杰出青年项目"获得者,2009～2011三年期间承担了国家自然科学基金面上项目、广     

基于MATLAB的状态观测器设计方法

文章通过实例介绍了一种用MATLAB设计状态观测器的方法,并且用SIMULINK对设计的状态观测器进行数字仿真,仿真结果表明所设计的状态观测器能很好地对状态进行估计.     

利用动态补偿器设计观测器

利用动态补偿器来设计离散时间奇异系统的观测器.其方法是在被研究系统分解成EF 1形式后,对前循环系统和后循环系统分别作以输出反馈补偿器为基础的动态观测器.