状态观测器在PWM控制系统中的应用

本文了状态观测器在ＰＷＭ控制系统中的应用。对ＰＷＭ控制系统中的关键器件－逆变器进行了详细的分析和计算，从而提高了逆变器的开关频率和效率，减少了占用的实际机时，此计算方法大大提高了系统的控制系统。     

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计

为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。     

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。     

汗水见证成长 拼搏铸就辉煌——记“全国优秀博士学位论文”入选者吴爱国博士

吴爱国,生于1980年9月,1998年9月考入哈尔滨工业大学,2004年7月取得硕士学位,2008年11月获得控制科学与工程学科工学博士学位。2008年10月来到哈工大深圳研究生院,2010年8月被破格晋升为副教授,2012年4月获得博士生导师资格,现任美国Mathematical Review评论员。2011年11月,他的博士学位论文《广义线性系统的脉冲消除与观测器设计》入选"全国优秀博士学位论文",同年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。吴爱国是2012年"深圳市基础研究计划杰出青年项目"获得者,2009～2011三年期间承担了国家自然科学基金面上项目、广     

三容水箱液位控制系统的间歇故障检测实验教学设计

基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。文章给出了具体实验步骤,实验结果验证了该实验教学设计的可行性与有效性。该实验有助于学生了解故障检测技术的前沿知识,提高科研工作热情。     

永磁同步电动机转动惯量辨识与参数自整定

介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法,通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度,然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性,PI参数自整定能有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大提高了系统的动态性能。     

基于观测器的非线性多智能体系统的分组一致性

为了研究在领导者的速度信息未知的情况下二阶非线性系统的分组一致性问题,在观测器的基础上,设计了一个基于邻域的分布式领导跟随算法,采用代数图论、李雅普诺夫稳定性理论对系统中领导者速度的估计进行了研究,取得了分组一致性跟踪问题的充分条件.数值仿真结果验证了构建模型的有效性.     

自抗扰控制器在水下机器人中的应用

针对水下机器人模型不确定性,且在实际运行过程中会受到各种不确定的干扰,因此利用自抗扰控制器不依赖于系统模型的参数,其可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制。通过对水下仿机器人系统的仿真验证,从仿真结果中可以看出,所设计的控制器取得了较为优良的控制性能,具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,具有一定的实用价值及借鉴意义。     

一种混沌同步系统及其在保密通信中的应用

混沌信号的非周期性连续宽带频谱,类似噪声的特性,使它具有天然的隐蔽性,因此近年来混沌同步及在保密通信中的应用受到了广泛的关注。混沌在保密通信中的应用具有强大的生命力,其关键技术是实现混沌的同步。本文论述了基于无刷式直流电机的混沌模型,同时利用状态观测器实现了发送端与接收端的同步;最后提出了基于无刷式直流电机的混沌同步保密通信系统模型,并通过仿真证明了该模型的有效性。