Passive control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system based on state observer

INTRODUCTION Many people paid attention to passive theory and used it to control chaotic dynamical systems (Byrnes and Isidori, 1991; Yu, 1999). Yu (1999) studied the passive equivalence of the Lorenz chaotic system and presented the method of passive control of chaotic system. Using passive theory, Qi and Zhao (2005) researched on the control of Permanent Magnet Synchronous Motor chaotic system, and stabilized the system at different equilibrium points. However, in order to design th…     

离散线性时变系统的状态观测器

放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求 ,提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j =i,i- 1,给出了系统完全 (i,j,Ti)可重构的新概念 ,且给出了可重构的充要条件     

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性．     

一种最优自适应增益非线性观测器的锂电池SOC估算方法

如今电动汽车的发展十分迅速,其动力电池荷电状态SOC关系到锂电池及整车系统的安全、可靠运行,因为SOC表明了电池剩余电量。由于SOC是一个不可直接测量的非线性变量,因此设计一种精度高、可行性强的算法具有十分重要的意义。提出一种最优自适应增益非线性观测器（OAGNO）,用差分进化算法（DE）对观测器参数进行寻优。为了验证该方法的先进性,对型号为NCR18650GA的三元锂电池进行工况实验,结果表明,相比无迹卡尔曼滤波（UKF）,最优自适应非线性状态观测器具有更高的精度,误差在3%左右。     

非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪

本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。     

基于观测器的不确定时滞系统具有完整性的反馈设计方法

对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性     

基于径向基神经网络观测器的故障诊断

神经网络的非线性映射特性、信息的分布存储、并行处理和全局优化能力,特别是其高度的自组织和自学习能力,使其成为故障诊断的一种有效方法,已在许多实际系统中得到了成功的应用.神经网络技术的出现,为故障诊断问题提供了一个新的解决途径,特别是对于在实际中难以建立数学模型的复杂系统,神经网络更显示了其独特的作用.应用神经网络进行故障诊断主要是应用神经网络产生的残差并进行残差分析以及用神经网络进行故障模式识别.     

Qi混沌系统的同步实现及比较

Qi混沌系统是一种新的三维混沌系统,其具有更复杂的混沌动力学特性,用非线性反馈同步、耦合同步、状态观测器三种方法实现了该系统的同步.计算仿真验证了Qi系统实现同步的可行性和正确性,同时分析了三种方法的各自优缺点以及相应的适合条件.     

频闪观测仪与诺贝尔奖

说到频闪观测仪,可能很少有人知道。但说到走马灯,就无人不晓了。当蜡烛点燃,走马灯在气流的驱动下旋转,那些马儿和人的画片好像动了起来,不停地奔驰。大家都知道,这是一种视觉暂留现象。其实,我们看电影看视频,都是一幅幅的画面快速地播放,当前一幅图像在我们眼里还未消失时,后一幅又来了,使我们感觉一切都动了起来。如果物体或图像运动的速度加快会是怎样的结果呢,我们会看不清具体     

扩展卡尔曼滤波观测器在异步电机断电情况下转子转速检测的应用

异步电机矢量控制策略需了解转子转速信息以实现磁场定向,为了该目的,本文提出了应用扩展卡尔曼滤波(EKF)观测器在电机断电情况下对转子的速度进行检测。EKF很好的实现了转速的检测。但是异步电机是一个非线性,含有参数变化和扰动的系统。因此本文分析了EKF对电机参数变化之鲁棒性并提出两种方法来提高观测器鲁棒性。仿真结果表明,这两种方法对EKF的检测误差起到了很好的修正作用。