改进型RRT*算法的水下机器人三维全局路径规划

由于传统快速扩展随机树的改进算法(RRT*)在处理自主式水下机器人三维路径规划问题时存在算法收敛速度慢、规划出的路径不平滑等问题,提出一种改进型NT-RRT*算法(正态采样、三角裁剪的快速扩展随机树改进算法),利用正态分布的空间采样策略来代替RRT*算法中的全局均匀随机采样,用来提高算法的收敛速度.此外,引入基于三角不...     

鼓采样替换效果器在音乐录音作品中的应用

鼓采样替换技术始于20世纪70年代末到80年代初,在金属乐和摇滚乐中有着较为广泛的运用.随着现在对音乐制作水平要求的提高,多种音乐风格中均会或多或少地使用鼓采样替换技术来改善鼓声部的音色与音质.本文从鼓采样替换效果器的工作原理出发,以SmartElectronix KT Drum Trigger效果器为例,对其使用方法...     

增加工程实践的DSP“口袋实验室”设计

作为培养动手实践能力的重要课程，传统DSP课程教学模式下学生实验课时不足、实践周期较长，导致学习效果下降。为解决这一问题，设计一款以TMS320F28335为核心的DSP “口袋实验室”,并包含仿真器功能模块可有效拓展学生实验场所。“口袋实验室”提供的扩展模块实现低压两电平逆变器，实现单电阻采样重构三相电流实验的硬件支撑。通过“口袋实验室”,学生可将课堂学习的理论知识与实践结合，缩短从理论学习到实践的时间间隔，提升教学效果。