基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

我目睹的灾区临时邮政——汶川地震周年祭

5.12汶川特大地震发生后,灾区邮局遭受严重破坏。为了尽快恢复邮政通信,各地邮局因地制宜,很快组建了临时邮局,恢复了邮政通信。在5.12地震后七个月内,笔者为了了解灾区的灾情和加盖邮戳,先后到过灾区的20多个邮局(图1:笔者在什邡市红白镇临时邮局)。现将所见所闻介绍给大家,一是让大家了解灾区邮政职工的辛苦,二是对一年前的地震做一次追忆。     

校巴再发意外又是超载惹的祸

新华网报道,4月9日下午3时30分许,在阳江阳春市长安工业园附近的绵登制衣城路段,一辆集装箱货车追尾撞上一辆幼儿园校车,目前已造成2死15伤。据悉,校车属于当地的金龙育才幼儿园。有目击者表示。校车涉嫌超载近一信。目前,两车司机已被警方控制。     

基于PLC和组态王的高效自动化集装箱码头监控系统设计

针对高效自动化集装箱码头物理仿真模型的控制点多、监控界面设计复杂等缺陷,由西门子公司的S7300可编程逻辑控制器和组态王6.53软件设计一套改进的控制系统.系统的硬件部分包括实物模型部分和系统控制部分（S7300 PLC）,系统控制部分由上位机监控系统和下位机控制系统构成.整个网络采用两层网络拓扑结构,上层为通信监控,底层为PROFIBUSDP现场总线.软件部分包括用于为下位机组态、编程以及调试的STEP7和用于监控界面设计的组态王6.53.实验测试表明,该仿真模型监控系统运行良好、稳定可靠.     

如何写好电视经济新闻

随着时代的发展社会的进步，现在的经济新闻报道不再只是麦浪滚滚、机声隆隆，除了流水线就是集装箱了。大家惊喜地发现，电视经济新闻报道也可以很好看。本主要以CCTV-2经济频道的经济新闻报道为例，来探讨电视经济新闻的写作。笔认为写好电视经济新闻可以着眼于以下四点：[第一段]     

动态集装箱

汤姆森公司售出学习出版集团高等教育资产,英国严查出版社慈善性质引起轰动,英国邮政工会号召全行业抵制史密斯书店,英国史密斯书店高层分红引人注目,国际业务暴涨推动亚马逊创销售新记录,索尼与亚马逊展开电子图书之战,[编者按]     

动态集装箱

西方如何看待中国文学“走出去”难题；法国书商面临困境；为什么英国的图书俱乐部难加入；英国调查公司看好图书的未来；苏格兰国民党新政府会有益出版界；兰登书屋创办Tesco图书俱乐部；W．H．史密斯书店停止养老金计划；[编者按]     

集装箱生成量可拓聚类预测

分析了集装箱生成量可拓聚类预测的建模机制 ,构建出可拓聚类预测的物元模型 ,并用该模型对集装箱生成量进行了区间预测。     

集装箱装箱辅助决策系统

为提高集装箱空间利用率,根据集装箱装箱作业的实际操作要求,开发提供辅助性决策的集装箱装箱系统软件.该软件由参数设置、环境设置、计划制订、装载计算等4个模块组成,充分考虑集装箱装箱过程中的复杂约束,采用启发式算法对模型进行求解.对2个实例的分析表明,由该软件提出的装箱方案可以为工作人员提供辅助性决策,提高集装箱空间的利用...