Design optimization on the front wheel orientation parameters of a vehicle

1. Introduction In order to improve the driving operation performance, the front suspension of a vehicle is generally of McPherson independent style, which can simplify the structure, lighten the unsprung mass, and conveniently arrange the engine and steering system. Moreover, it can adapt to many types of springs and is of advantage to adjust the height of the vehicle. In such a system, the axis of the kingpin is the line between the upper damper end and the intersection of the transverse ar…     

噻二唑类席夫碱的合成及性质

用胡椒醛，6—硝基胡椒醛分别与噻二唑反应合成出噻二唑类席夫碱，并对产物进行了红外光谱及理化性质的表征。     

数据挖掘与进化算法

数据挖掘是信息爆炸问题的一种解决方案，进化算法是模拟自然进化过程而产生的计算机算法，其实是一种优化技术，在数据挖掘中引入进化算法具有相当的现实意义。     

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。     

工程类专业毕业设计(论文)的考核模式优化与实践

毕业设计(论文)是本科教育最重要的综合性实践教学环节,针对目前工程类专业毕业设计(论文)考核模式中存在的问题,提出了多方式全过程考核、多维立体量化考核和多层次差异化考核等优化方法。试点实践表明,考核模式的优化更好地实现了对毕业设计(论文)成果检验的客观公正性,有助于激发学生的学习主动性,有利于培养和提高学生的综合能力和创新能力。     

椭圆曲线数字签名系统的设计与实现

随着办公自动化系统的广泛应用，对系统安全性要求也越来越高。为了适应这一要求，数字签名系统应运而生。本文探讨了椭圆曲线数字签名系统的分析与设计，该系统通过C#编程实现。该签名系统首先对文档进行SHA-1算法得到摘要，然后对文档的摘要进行签名，验证者随后可以对签名进行验证。通过测试表明，该文实现的数字签名系统具有良好的运行性能，可以满足安全性的要求。     

OPTIMIZATIONOFTHECONTINUOUSAFFINITY－RECYCLEEXTRACTIONPROCESS

对单级和多级ＣＡＲＥ过程分别进行了最优化分析．单级过程的优化目标函数（Ｆ１）为ＲＥＣ和ＰＦ的积，而多级过程则将获得一定纯度的目标组分情况下的回收率和ＣＡＲＥ级数之比为优化目标函数Ｆ２．结果表明，当膜对目标和杂质组分的截留率相等时，在一定的洗脱液流速ｒｅ范围内，对于每一个ｒｅ均存在一对应的循环流速ｒｅ，使Ｆ１和Ｆ２最大，并且最大值相等；当ｒｅ一定时，最佳ｒｒ随膜的截留率和亲和载体对目标组分的结合分率的增大而降低．对于多级过程，当膜对杂质的截留小于对目标组分的截留时，只存在一组最佳的操作条件（即ｒｅ和ｒｒ）．     

生命教育论

教育培养人,意味着教育应当关注受教育者作为生命个体的真实存在。生命教育应成为现代教育反思的起点之一。教育关注个体的生命存在就应当认识生命、敬畏生命、尊重生命、热爱生命,进而提升生命。生命教育应成为教育内涵的一部分。     

邻氯苯甲醛合成工艺条件的优化

介绍了邻氯甲苯侧链氯化水解法合成邻氯苯甲醛的工艺，探讨了水解温度、催化剂、反应时间等条件对邻氯苯甲醛收率的影响。在较优条件下邻氯苯甲醛的收率达80．0％，产品含量99．0％以上，该工艺已应用于工业化大生产。     

Influence of Magnetic Field on the Rectification Process of Binary Heterogeneous Azeotrope

To improve separate effect of binary heterogeneous azeotrope in the magnetic field with different magnetic induction intensity, the influence of magnetic field on the rectification process of binary heterogeneous azeotrope was investigated with l-butanol-water system. The results show that the composition of liquid-liquid phase equilibrium of l-butanol-water system has definitely changed, the composition of l-butanol in light phase （l-butanol layer） increases by 1. 17%-1.63% and the composition of water in heavy phase （water layer） increases by 1.21%-1.58% under the influence of magnetic field. By separation of magnetization, the composition of l-butanol increases by 0.8%-1.2% and the recovery ratio of 1 -butanol increases by 1.6%-2.5%. Magnetic field has positive effect, however, the magnetized effect is not in proportion to magnetic induction intensity and has an optimum condition, in the range of 0.25 T-0. 3 T.