基于多层神经网络的饱和非线性输入自适应控制

针对一类具有未知饱和模型的单输入单输出非线性系统的控制问题,根据滑模控制原理和多层神经网络的逼近能力,提出了一种直接自适应神经网络控制器的设计新方案。该方法将控制增益推广到未知函数,通过补偿饱和模型方法取消了饱和模型各参数已知的条件。鲁棒项的引入消除了建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的邻域内。仿真结果进一步表明所提控制方法的有效性。     

基于跳数限制的WSNs自适应协作FEC机制

针对无线协作通信的中继选择问题和高可靠性的需求,提出了一种基于跳数限制的无线传感器网络数据传榆的自适应协作FEC差错控制机制．无线传感器网络中,在数据链路层根据FEC能效在不同数据帧长下随通信距离变化的规律,为每一个数据帧选择最佳协作跳数并建立多中继协作FEC机制;网络层根据IPv6数据包头中的跳数限制域值设定协作传输跳数并计算得到当前数据帧所经历的跳数,根据跳数自适应调整FEC参数N．数学分析表明,该机制能够自适应为每一个数据包添加较少的冗余数据同时自适应选择最佳协作传输跳数,与传统FEC相比提供了更优通信性能．     

创新网络中技术共同体的运作管理

使用网络分析方法,揭示了创新网络-技术联系和交融-技术协作,会出现一种技术联结体、技术整体和技术共同体的现象,基于对这种现象的分析,从共同体建设4个方面,提供了强化技术联系联结、力图驾驭这种技术共同体的着力点和方法,以提高创新成功率和创新网络素质。     

交流可见度视角下在线知识共享网络用户认知和情感研究

[目的/意义]探索不同交流可见度环境对在线知识共享网络用户认知和情感的影响,旨在推动知识共享和知识创新实践。[方法/过程]利用质性研究方法开展研究,先设计了访谈提纲,然后利用访谈法搜集数据,再利用主题分析法分析数据。[结果/结论]分析了匿名环境和实名环境对用户认知和情感的影响,识别了7个主题;分析了即时交流环境和非即时交流环境对用户认知和情感的影响,识别了5个主题;分析了一对一、多对多、大众传播、一对多交流可见度环境对用户认知和情感的影响,识别了7个主题;分析了知识搜寻行为可见/不可见的交流环境对用户认知和情感的影响,识别了4个主题。文章为在线知识共享网络用户研究提供了新视角。     

虚拟现实技术在高校教学中的应用研究

阐述了VR技术在高校教学中的优势,重点介绍了5种主流网络VR技术的性能特点和应用状况,同时论述了VR技术与教学相互促进和推动的发展趋势。     

无线传感器网络研究

无线传感器网络集成了传感器、微机电系统和网络三大技术而形成的传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,已经成为当今的热门研究领域之一,在国防安全、工农业领域各种控制、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多领域都有重要的科研价值和实用价值,具有十分广阔的应用前景。本文讨论了无线传感器网络的基本概念和一些重要研究领域,并且介绍了无线传感器网络与IPv6的可能的一些契合点,它是无线传感器网络进行大规模就用的重要议题。     

混沌时间序列单变量和多变量重构的预测比较

提出了多变量混沌时间序列相空间延迟重构中延迟时间间隔和嵌入维数的选取方法，给出了多变量混沌时间序列的局部平均预测法，局部线性预测法和BP神经网络预测法等3种非线性预测方法．通过Lorenz系统的仿真计算表明，无论用3种非线性预测方法中的哪一种，多变量混沌时间序列要比单变量混沌时间序列的预测误差小得多，即使前的数据长度只有后的一半，前的预测误差也要小很多．另外从预测误差最小的角度验证了多变量混沌时间序列相空间延迟重构中延迟时间间隔和嵌入维数选取方法的有效性．     

基于物联网技术的校园安防系统设计

针对校园安全突发事件增多的现象,提出了将RFID技术、无线传感器网络、ZigBee技术等物联网技术应用于校园安防管理之中,设计了包含RFID校园门禁系统、网络视频监控系统和防火报警系统等多个子系统的整体化校园安防系统,有助于各类学校进行“平安校园”、“智能校园”的建设.     

基于Tinyos的无线温湿度传感器网络系统设计和实现

集成了微机电(MEMS)系统、传感器技术、无线通信技术的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理方式,其应用前景非常广泛.设计和实现了无线温湿度传感器网络系统,其中包括硬件系统设计和Tinyos操作系统体系结构和应用程序的开发过程,给出了温湿度数据采集应用开发的要点.     

移动自组织网络中QoS路由协议研究

随着移动自组织网络(MANET)的应用领域日益扩大,要求它必须提供一定的服务质量(QoS)保证,而QoS路由协议是MANET支持QoS的一个关键理论和技术,也是目前的一个研究热点。本文对当前自组织网络的QoS主要路由协议进行了详细的分析与研究,并从路由机制、单向链路的支持、多播功能、QoS参数选择以及节能几个方面进行了比较和分析;最后指出了今后的研究方向。