Output regulation for a class of positive switched systems

In this paper, a complete procedure for the study of the output regulation problem is established for a class of positive switched systems utilizing a multiple linear copositive Lyapunov functions scheme. The feature of the developed approach is that each subsystem is not required to has a solution to the problem. Moreover, two types of controllers and switching laws are devised. The first one depends on the state together with the external input and the other depends only the error. The conditions ensuring the solvability of the problem for positive switched systems are presented in the form of linear matrix equations plus linear inequalities under some mild constraints. Two examples are finally given to show the performance of the proposed control strategy.     

基于法治的自治——后脱钩时代全国单项体育协会改革的思考

后脱钩时代，全国单项体育协会坚持依法自治不仅是"依法治体"的基本要求，而且也是脱钩改革有效落实的基本保证。针对全国单项体育协会存在的自治权性质界定不统一、非营利性属性规定不明确、体育行政权力异化、内部法人治理机制不健全的法治困境，从实体和程序上两方面来保障实现全国单项体育协会自治的法治化，以便真正实现单项协会的实体化，具体提出了单项协会自治主体性质的明确、相关法律规定的完善、非营利性标准的明晰界定等措施。     

列宁对马克思恩格斯未来社会"分配方式"思想的误判

不破哲三认为,马克思恩格斯没有明确表示过未来社会的分配方式是由"按劳分配"向"按需分配"变迁的,相反他们对此采取了相当谨慎的和不确定的态度.将未来社会分为三个阶段,并体现为两种明显不同的分配方式是列宁对马克思<哥达纲领批判>中相关思想的严重误判,其原因在于列宁没有把握<哥达纲领批判>的写作背景和正确的阅读方法.     

交流异步电机状态变量观测及其优化控制

采用维持磁通始终恒定的方法对电机转矩直接控制，可解决交流异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，在电机状态变量观测及位置控制中应用了现代控制理论，和传统的矢量控制方法相比，在相同的性能指标下，该系统便于用微机来完成实时控制。     

黔东南州少数民族人口问题研究

根据黔东南州第5次人口普查资料，对黔东南州少数民族人口发展的现状、分布及存在的问题进行分析和研究，在此基础上对少数民族人口问题提出相应的对策和措施。     

从“法”与“德”的意源浅析我国的治国方略

文章拟就通过“法”字与“德”字在我国古代史上意源进一步理解法治与德治的内涵,并通过“法”字与“德”字的区别与联系明确现行条件下依法治国与以德治国的基本关系。     

爱尔兰文艺复兴时期的话剧与我国“国剧运动”

爱尔兰文艺复兴时期的话剧运动对余上沅和他发起的“国剧运动”具有根本影响 ,促使余上沅试图仿效爱尔兰话剧运动对传统的执著追求 ,而试图建立具有民族个性的话剧形式     

简论褚遂良的楷书在唐代书法中的过渡作用

初唐四大书家之一的褚遂良，其楷书远学王羲之，近学欧阳询、虞世南，融南北书风于一体，是唐代承前启后的人物。在褚遂良以前，楷书的运笔多用“一拓直下”的方式，而褚遂良则改“锋甚毕露”为逆入藏出。其前后变化关系通过褚遂良的承启得到了体现，从而影响到颜真卿、柳公权等人，为唐朝楷书的完全成熟，起了重要的过渡作用。     

维新政府成立前日本近代化国家观的发端

日本开国后到明治政府成立前，由于受欧美近代政治思想的影响，社会上近代化国家观念以较为隐晦、朦胧的形式逐渐发端。它主要包含对国家制度的近代性认识、否定传统政治体制和封建等级观念、对即将出现的新国家体制的设想等。这种新观念尽管存在局限，但对明治政府成立后的各项政策的制定和近代化新思想的大规模宣传皆产生了不可忽视的影响。