基于ZVR 控制的塔式起重机回转运动的仿真研究

通过对塔式起重机的受力分析,采用MATLAB/Simulink软件建立了塔式起重机的仿真模型,分析了ZVR(ZV radial-motion assisted shapers)整形器在消除塔机回转运动时摇摆的设计方法,并对塔机回转运动时重物的摇摆轨迹进行了仿真,验证了ZVR整形器的有效性。     

关于H109／1#换热器固定管板的失效分析

本文分析了浮头换热器固定管板产生较大变形破坏的原因和防止措施。     

船用吊机机械防摆系统建模与实验研究

为解决船舶起重机受到外部激励造成吊重较大摆动的问题,通过建立三绳位置跟随防摆模型和三绳阻尼式张力防摆模型的方法研究了一种三绳防摆机理。结果表明:进行三绳张力防摆控制时,吊重防摆效果可达53.8%。由此可见,该防摆方案准确合理,能够提高吊机的工作效率和吊装安全。     

多箱区多场桥调度优化模型及算法实现

为探究在预知集卡进场时间与运载任务的条件下,如何低成本、高效率地对多场桥进行调度这一难题,本文以多箱区多场桥调度为研究对象,以场桥移动成本与时间窗下场桥与集卡之间的等待罚金之和最小为目标,以场桥间作业安全距离为约束,并考虑场桥作业时间的均衡性,建立数学模型.利用模拟退火算法对模型进行求解,并利用MATLAB实现算法编程.根据某港口的实例数据,通过应用程序进行多场桥调度的算法求解.求解结果与实际人工操作相比,运作成本大幅降低,作业时间也缩短,这验证了本文调度优化模型及其实现算法的有效性与显著性.     

论克莱恩小说创作中的自然主义倾向

十九世纪末期,美国名作家斯蒂芬·克莱恩在他的作品中体现出了强烈的自然主义色彩,塑造了许多自然主义情调浓郁的人物形象;他的作品语言简洁生动、朴实无华。代表作《红色英勇勋章》就是一部自然主义的不朽之作,为美国二十世纪自然主义的创作指明了发展方向。     

用改进萤火虫算法求解岸桥调度模型

针对集装箱码头岸桥调度问题,以集装箱箱组为切入点,综合考虑岸桥干扰约束及作业单元优先顺序约束,以最小化船舶作业时间以及岸桥作业时间为目标,建立混合整数规划模型.利用多种算法进行求解对比,并针对新颖的萤火虫算法进行研究,提出两种改进的萤火虫算法以克服其运行时间较长及易陷入局部最优的缺陷.实例分析表明,两种改进后的萤火虫算法能有效解决岸桥调度问题,其相关理论对提高岸桥的作业效率以及集装箱码头服务水平具有一定借鉴意义.     

基于人机工程学的起重机辅助结构设计

为研究起重机辅助结构的设计原理及相关规范的合理性,基于人机工程学的设计理念,参阅我国起重机行业规范,对岸边集装箱起重机辅助结构——梯子、栏杆、平台、开口通道和人孔的设计进行分析.从安全可靠和舒适经济的角度,提出适合岸边集装箱起重机辅助结构的人性化设计方法和原则.该设计原则和辅助结构设计尺寸的计算公式具有普遍适用性.     

龙门起重机主梁起吊过程瞬态动力学分析

龙门起重机起吊货物,突然离地引起的冲击振动是起重机动力分析的关键之一。以龙门起重机起升过程涉及到的结构动力学理论和相关算法为依据,从起重机起吊过程特征出发,将起吊过程简化为两质量两自由度系统,并确定主要参数,进行瞬时冲击和振动研究。针对龙门起重机冲击振动进行瞬态动力学分析,用ANSYS软件仿真分析龙门起重机起升的运动过程,得出龙门起重机轮轨接触点的动力响应曲线,为龙门起重机的设计提供参考依据。     

张宝《泛槎图》的图文互动与龙脉景观

《泛槎图》是成书于道光年间的一部自传体的木刻画集,以图像的形式记录了清代画家张宝的游历人生。他在纪游过程中亲绘各地著名景观103处,并请名流文士和王公巨卿题咏,后又经张太占、刘文楷刊刻成集。考察其写作缘起和成书过程后发现,《泛槎图》的图文之间存在明显的互动关系。正是基于图文之间的互相启发,张宝在纪游过程中不断修正叙事策略,最终在纪游路线上建构出一种宏大的龙脉景观,成为理解明清文人画家思想的窗口。     

莎草科植物植被恢复试验及其对黑颈鹤分布的影响

莎草科植物是黑颈鹤越冬期间重要的天然食物资源．通过比较人工种植在不同环境梯度下的3种莎草科植物地下块茎的鲜重表明：莎草科植物地下块茎重量在浅滩生境中显著比在陆地生境或者深水区生境中高（P〈0．05）;土壤紧实以及杂草都会对莎草科植物的生长起负面影响．在浅滩生境中,黑颈鹤出现在人工种植的莎草科植被区与天然环境下的莎草科植被区的数量没有显著差异（p〉0．05）,人工栽种莎草科植物是解决黑颈鹤越冬食物匮乏的一种有效的途径．