判据式之间的关系

本文阐明了物理化学教学中各类判据之间关系，热力学第二定律是最重要的判据式，它也可称之为熵判据式，其他判据式，如自由能判据式，化学位判据式，活度判据式，电动势判据式等都是熵判据式导出式，它们之间有密切关系。     

关于化学平衡移动的定义

通过分析浓度对化学平衡的影响，指出了一种常见的化学平衡移动定义与热力学判据的矛盾，并讨论了产生这种矛盾的一般条件，同时给出了一种正确的表述方法。     

一个新的超混沌系统的控制

基于Routh-Hurwitz判据和Lyapunov稳定性理论,分别采用线性反馈控制和自适应控制方法将超混沌Lorenz系统控制到稳定点,数值模拟结果证明构造控制器的可行性与有效性。     

热力学系统平衡判据的简易证明及应用

通过对热力学系统平衡态的讨论 ,得到了证明热力学系统平衡判据的简易方法 ,并在单元复相系统中进行了应用 .     

实物粒子使氢原子跃迁的判据

使氢原子中的电子发生向外跃迁有两种途径 ,一是用光照射 ;二是通过具有一定动能的实物粒子的碰撞 .用光照射使氢原子跃迁时 ,入射光的频率要满足选择性原则 (光子能量超过电离能时除外 ) ,对于用实物粒子通过碰撞实现氢原子的跃迁 ,教师和教学参考资料上则普遍这么认为 :“实物粒子与光子不同 ,其能量不是一份一份的 ,只要入射粒子的能量大于或等于氢原子两能级的能量差值 ,其动能的全部或部分为原子吸收 ,可使原子发生能级跃迁”(《物理教师》1999年第10期ｐ .13) .笔者认为 ,上面的结论是错误的 ,应当从碰撞的角度 ,运用碰撞遵循的规律进…     

一类二阶非线性常微分方程的可积判据及其通积分

给出一类二阶非线性常微分方程，借助双变换法，获得其可积判据及其通积分。     

论自由能判据(ΔG)使用的正误

自由能判据(△G)是热力学中最重要的概念。它的使用贯穿整个物理化学的各个领域中,正确地使用自由能判据能解决很多的物理化学问题。然而正确地使用是建立在对自由能(G)的深入理解上,否则谈不上正确地使用,只会引出谬误来。本文的宗指在于深入讨论自由能(G)的物理意义的基础上,分析自由能判据(△G)使用的条件、范围及有关原则,从而达到对自由能判据在各种情况下使用融会贯通。     

蛇形机器人的一种蠕动步态

为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程.并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数f和一个周期的单位步长dunit.通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响.结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小,对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度.     

对劳思稳定判据的特殊情况处理的改进

本文对劳思稳定判据的特殊情况进行了改进,通过具体例子说明改进后的方法,避免了复杂计算,应用更方便.