基于位置的机器人视觉伺服控制

大多数视觉伺服研究中,不考虑机器人的动力学特性,把机器人当作一个理想定位设备.结合机器人的运动学特性和动力学特性,采用基于位置的视觉伺服控制器和常规PD控制器相结合的方法,实现了机器人对目标运动的跟踪.并对一个二连杆视觉伺服系统进行了仿真,仿真结果说明了算法的有效性.     

新疆区域经济差异及其影响因素分析

采用洛伦茨曲线、基尼系数、泰尔指数、非参数分析法及Shorrocks转换矩阵对1978-2009年新疆区域经济差异进行分析,结果表明新疆区域经济发展水平差异呈逐渐加大的趋势,其主要是由于新疆不同区域间发展不平衡造成的;同时,新疆区域经济发展的不平衡是在区域经济格局越来越稳定的惯性中发生的.根据对新疆区域经济差异影响因素的分析,应加大对新疆固定资产投资,并注意投资区域布局的合理化;加快新疆教育事业发展,努力实现教育与经济的协调发展;加快新疆产业结构的调整,推进产业结构的合理化和高级化.     

OFDM通信系统LS信道估计的改进时域插值法（英文）

对于正交频分复用(OFDM)系统,针对基于梳状导频的最小二乘信道估计算法中时域插值法无法灵活选择导频间隔的问题,提出了一种改进的时域插值法.首先,使用梳状导频和最小二乘法信道估计算法得到频域的导频处信道估计值,通过线性插值和反快速傅里叶变换得到时域的信道冲击响应估计值;其次,通过理论推导分析线性插值得到的信道冲击响应估计值的误差,并提出对其进行修正的方法;最后,通过对修正后的信道冲击响应进行时域补零和快速傅里叶变换,得到频域所有子载波处的信道估计值.仿真结果表明,所提方法与时域插值法性能相似,且不必满足时域插值法子载波数为导频间隔整数倍的要求.所提方法能灵活选择导频间隔,减少导频数目和信道估计对子载波资源的消耗.     

增值评价中学生增长百分位模型及其估计方法概述

学生增长百分位模型是近几年教育增值评价中逐渐发展起来的新模型,该类模型由于其思想简单易懂,现被美国各州广泛应用于教育效能评价。在回顾现有各类增值评价模型的基础上,简要介绍学生增长百分位模型的基本思想,重点阐述该模型常用的估计方法,并对各估计方法的特点和估计精度进行了比较与分析。     

基于改进IGGⅢ方案的稳健Helmert方差分量估计

针对不同精度或不同类别的观测数据中存在粗差的问题,基于最小二乘原理的方差分量估计不具备稳健性,需要使用等价权函数代替权函数提高抗差能力。基于IGGⅢ等价权函数的性质,提出2种等价权函数的改进方案:首先,对IGGⅢ方案的调节因子部分进行改进;其次,考虑到固定临界值问题,在临界值基础上乘以一个可变因子调节临界值。通过模拟边角网验证改进稳健Helmert方差分量估计的可行性。实验结果表明,相对IGGⅢ方案,2种改进方案的稳健Helmert方差分量估计计算的点位稳定性较高,具有更高的抗差能力。     

自适应有限元方法在凹角域椭圆问题上最佳误差估计

完整给出由‖·‖ L∞(Ω) 范数最佳误差估计推出的一种关于线性椭圆问题近似解的自适应有限元方法 .本方法对给定误差能自动剖分 ,且不需要关于精确解的先验信息 ,通过在凹角域详细分析此过程 ,证明该方法是有效的 .在实例中也得到了所期望的结果 .     

浅议充分统计量的几个用处

探讨了基于充分统计量的几个重要应用,重点讨论了充分统计量在参数估计中一致最小方差无偏估计和极大似然估计的构造方法及在假设检验中检验函数的构造方法。     

合理估算,快速解题

直觉猜想和判断往往是理性思维的先导,而直觉猜想和判断一般是建立在对问题的估算或估计之上的.因此,对数学问题的合理估算或估计,在引导思维、帮助发现数学问题解的过程中起着重要作用.高考考试说明中也明确要求"能够根据要求对数据进行估计和近似计算".合理的估算或估计可以更快捷地解决问题.下面例析估算方法在解数学题中的应用.