交流磁轴承支承电主轴转子系统建模

为克服现有混合磁轴承具有的缺陷,提出一种结构新颖的交流混合磁轴承作为高速电主轴的支承部件,永磁体产生偏磁磁通,电磁铁线圈产生控制磁通;介绍了该磁轴承的结构和工作原理,并基于Matlab/Simulink建立了考虑陀螺耦合的电主轴刚性转子和柔性转子四自由度的模型。     

基于Unity 3D仿真技术的转杯纺纱虚拟仿真实验建设与教学应用

转杯纺纱机占地面积大、能耗高、单台套价格高,且其纺纱过程封闭不可视,不利于实验教学的开展;同时,现有转杯纺纱教学时长有限,主要以理论为主,不符合新工科背景下以实践为主的教学要求.为解决上述问题,该文将虚拟仿真技术应用到转杯纺纱教学中,利用Unity 3D仿真技术对转杯纺纱机各部件进行仿真,并显示其装配效果;同时将纺纱过...     

X（S）M55-30型橡胶密炼机前转子轴有限元分析

借助有限元分析法,在UG/CAE下对X（S）M55-30型橡胶密炼机前转子轴进行建模仿真,利用NASTRAN解算器进行计算求解。通过对密炼室前转子轴的应力应变分析,预知密炼室的前转子轴是否满足强度要求,为密炼机的后续设计与改进方案提供数据。     

基于形态滤波与样本熵的转子故障特征提取方法

将样本熵引入旋转机械故障诊断领域,结合形态滤波和样本熵,提出了一种新的转子故障特征提取方法.首先选用最简单的直线结构元素,对实测转子振动信号进行形态滤波降噪处理;然后计算降噪后信号的样本熵,包括转子正常、不平衡、不对中、油膜涡动和碰摩等五种工况的振动信号;最后将样本熵作为特征,对各种故障状态进行评价.转子系统故障诊断的实例验证了该方法的可行性和有效性.     

Investigation of the dynamic characteristics of a dual rotor system and its start-up simulation based on finite element method

Recently, the finite element method (FEM) has been commonly applied in the engineering analysis of rotor dynamics. Gyroscopic moments, rotary inertia, transverse shear deformation and gravity can be included in computational models of rotor-bearing systems. In this paper, a finite element model and its solution method are presented for the calculation of the dynamics of dual rotor systems. A typical structure with two rotor shafts is discussed and the procedure for obtaining the coupling motion equations of the subsystems is illustrated. A computer program is developed to solve critical speeds and to simulate the transient motion. The influence of gyroscopic moments on co-rotation and counter-rotation is analyzed, and the effect of the speed ratio on critical speed is studied. The dynamic characteristics under different conditions of increasing speed during start-up are demonstrated by comparison with transient nodal displacements. The presented model provides a complete foundation for further investigation of the dynamics of dual rotor systems.     

INFLUENCE OF UNBALANCE ON LOW-FREQUENCY VIBRATION OF ROTOR-BEARING SYSTEM

ＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＵＮＢＡＬＡＮＣＥＯＮＬＯＷ－ＦＲＥＱＵＥＮＣＹＶＩＢＲＡＴＩＯＮＯＦＲＯＴＯＲ－ＢＥＡＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＹａｎｓＪｉａｎｓａｎｇ（杨建刚）；ＤａｉＤｅｃｈｅｎｇ（戴德成）；ＧａｏＷｅｉ（高伟）（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕ...     

用Simulink对串级调速系统的仿真分析

本文从绕线式异步电动机的数学模型出发，推导出在任意同步旋转坐标系下电机的动态仿真框图，一改常规交流传动计算机仿真方法，应用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件包建立绕线式异步电动机的数学模型，并对其进行改造以方便串级调速的实现．本模型能设定几乎所用电机内部物理量的数值，可以方便地用于电机及其控制系统的稳态及其动态性能分析与研究．最后以实际的ＪＺＲ１１—６型绕线式三相异步电动机为例进行验证，证明了仿真模型的有效性和可行性．     

基于拉普拉斯人工势场的无人机避障控制

针对无人机在复杂环境中的自主导航问题,设计基于拉普拉斯方程的人工势场,并以人工势场为基础进行无人机的运动控制。对地图中阻碍边界与目标边界分别设置初始条件,采用边界元法求解拉普拉斯方程。由此建立调和势场,它对障碍物形态适应程度高,不存在局部极小点,并可快速计算内部任一点的梯度。以构建的梯度场作为参考速度,采用线性二次型高斯控制器进行速度追踪,从而完成无人机的姿态控制。采用Airsim仿真平台进行不同场景下的模拟实验,结果表明算法可以有效引导无人机完成路径规划与避障控制,且在遭遇意外干扰时具备良好的调整适应能力。     

永磁电动机转子温度场数值计算

永磁直流电动机在运行过程中涉及到的相关内容很多,不仅有电动机的控制,而且还包括电动机在运行过程中电机温升的分布情况。由于永磁电动机的转子上有永磁体的存在,而永磁材料的性能受材料所处环境的温度分布确定,因此在研究永磁电动机控制的过程中,必须研究对应于电动机不同控制状态下的转子内部温度的分布特性,这样对电动机的研究才能成为完整的一体。     

高低压一体化整锻转子材料的力学性能研究

通过对2.25CrNiMoV高低压一体化转子材料的各种力学性能的试验研究,掌握了该材料的各种性能数据。试验表明2.25CrNiMoV材料是一种性能优秀的高低压一体化转子用钢。