转子系统混沌分形特征发展趋势研究

本文阐述了转子系统混沌分形特征研究的历程以及国内外研究现状,并指出转子系统混沌分形特征研究的发展趋势。     

对转压气机三维掠动叶优化设计

为探索三维掠动叶降低对转压气机二次流损失的潜力,进一步提高对转压气机气动性能,基于近似函数与遗传算法,针对某对转压气机双排转子在整机环境下进行三维掠动叶优化设计,并对优化前后流场进行对比分析。优化成功的得到了双排“S”形掠动叶,结果表明:三维掠动叶有效改善了双排动叶吸力面径向二次流,减小了吸力面低速区,提高了对转压气机性能,优化工况点整机效率提高0.6%,全工况范围内效率均有所提高;三维掠动叶提高对转压气机效率的根本原因是其对径向负荷分配的重新调整,将叶展下方流动较差区域负荷移至叶展上方,改善流场的同时保证对转压气机负荷不变。      

基于深度学习的无人机目标识别算法研究

目前无人机已经广泛应用于各行各业,但传统无人机识别方法存在成本高、识别率低、适应性差等问题导致无人机进入禁飞区域的事件时有发生,严重影响我国空域安全。针对无人机识别过程中存在的不足,提出基于深度学习的无人机识别算法,通过对LeNet-5模型进行改进,以无人机图像样本集作为网络模型训练和测试对象,构建无人机特征识别模型。模拟实验中,当网络模型学习率为0.1时,在经过150次迭代后,深度学习模型目标识别率为96.95%,经典LeNet-5模型识别率为91.18%。实验结果表明,基于深度学习的识别算法能够有效提高对无人机的目标识别率。     

绕线转子异步电动机转子串电阻电感起动参数的计算

绕线电机采用转子串电阻、电感的方法,既能进行起动,又能较大幅度地节能.本文论述了采用该方法的工作原理,给出了参数计算.     

城区倾斜摄影测量数据质量提升方法

采用多旋翼五镜头无人机获取倾斜数据,并利用ContextCapture软件对城区实景三维模型进行自动化重建。对重建的初始三维模型产生的质量问题进行剖析,采用影像质量提升、二次补充处理、模型几何修复方法进行模型修复,消除测区模型模糊、空洞、拉花、精度低等问题,有效提高了倾斜摄影测量数据质量。     

基于计算机视觉的无人机物体识别追踪

提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄像头模块后,可结合现有视觉模型完成目标识别要求,算法融合后的系统性能具有良好的鲁棒性;在飞行器控制方面,结合飞行器自身的反馈控制模块与基于相对位置控制的PD位置控制器,优化飞行器自身姿态及目标追踪过程中的动态参数调节优化功能,使飞行器在目标追踪过程中具有良好的自适应性。基于以上两点优化方案建立实验模型,取得了较好的实验效果。具体相对位置估计均方根误差实验结果为：在x方向上为0.124 5m,在y方向上为0.243 7m,在z方向上为0.176 8m,证明了该优化方案的实用性。     

无人机航迹规划与状态追踪系统

针对小型无人机控制的复杂性,设计了一套地面站综合控制系统。该系统具有航向的监测与控制、航迹的规划与显示、任务信息的接收与执行等功能,可以实现小型无人机的超视距控制和任务信息的回传与追踪。实验表明,系统可实现64bit数据帧间隔50ms收发与间隔1 000ms显示数据更新,满足实际应用需求。     

燃机叶片冷却技术对透平初温的影响

燃机叶片冷却对机组寿命、热效率等至关重要。燃气轮机效率的提高,主要表现在透平初温的提高。提高透平初温的关键是如何提高一、二级动静叶片的耐高温性能,主要办法是研究开发耐高温材料以及加强叶片的冷却效果。着重叙述的是叶片的冷却技术对提高透平初温的影响。     

消费级无人机在1∶500带状地形图测图中的应用

无人机倾斜摄影技术已成功应用于各项国民经济建设,如地籍测量、大面积区域测量等,但大多采用价格昂贵的固定翼和多镜头的旋翼无人机,针对带状地形图的应用研究较少。鉴于此,采用消费级大疆精灵4无人机和ContextCapture三维建模软件,通过外业数据采集和内业数据处理,生成三维模型、DOM、DSM、三维点云数据,利用清华山维（EPS）采集数据、CASS7.1进行编辑。获得数字线划图（DLG）,并将其与利用RTK测量的地形图进行对比分析,通过对3类主要地物的精度比对,得出道路精度为0.042m,满足1∶500带状地形图测图要求。     

基于无人机皮托-静压管的多模式测风方案设计

为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案 利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息.仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现.