Flight research using radio-controlled small airplanes

Conclusion Instrumented small airplanes for research and development of airplanes and other flight vehicles offer a viable method of study which is very cost-effective. The studies could also be extended into control and navigation. Development of small airplanes for various surveillance applications can also be effectively handled by this route. It is expected that the methods and instruments developed in the present context will find wider applications in future.     

飞机自动控制系统的性能与发展探讨

航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一,它的作用在飞机战斗总至关重要。我们需要通过本文研究其基本的功能,研究其系统差异,分析其系统的性能与将来的发展方向,期望对我们的实践有着指导的意义。     

卓越计划背景下飞机维修工程师实践教育模式的研究——对近百名飞机维修工程师的调查报告

文章采用问卷调查和访谈的方法,对近百名工作在飞机维修一线的工程师进行调查,通过分析调查结果,基于CDIO的理念,对现有的飞机维修实践教学进行思考并提出一些改革建议。     

基于虚拟仿真技术的机务培训改革与探索

传统的机务培训科目是由教师带领,按工卡对真实飞机部件进行相应的任务操作来完成教学的目的。这种培训方式可以很大程度真实地模拟飞机的故障及排故,但是也有很大局限性。利用虚拟仿真技术进行培训解决了这些问题,实现成本低、更新快、环境空间要求小,是未来机务培训的发展趋势。     

基于光流的四旋翼飞行器控制技术研究

为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与通过单摄像头获得的视觉信息,以及通过IMU（惯性测量单元）获得的惯性信息利用互补滤波算法进行融合,以实现对四旋翼飞行器姿态与水平速度的运动估计。采用基于串级PID的多闭环控制策略,实现对四旋翼飞行器水平与垂直方向的控制。实验结果表明,所设计的基于光流和小型激光雷达的四旋翼飞行器控制策略与传统利用光流和超声波测距传感器方案相比,控制精度提高了10%左右,能够以最大±2°的姿态角误差,以及最大2.3cm/s的水平速度误差实现定点悬停功能。     

大型民机飞机在环关键技术研究

我国民用航空工业起步较晚,全机级系统综合集成验证试验能力与试验设施尚不健全,没有达到工程实用、全飞行剖面模拟飞行的目标。在调研国内外相关文献及开展原理性试验的基础上,充分分析飞机在环试验原理及方法,明确了飞机在环关键技术,包括信号抽引、信号注入、仿真模型及试验设备等,并提出开放测试口的方法,以提升飞机在环集成验证技术成熟度到5级以上,为后续开展全机系统机上试验打下良好的技术基础。     

教育信息化2.0背景下的课堂教学改革探究——以“飞机结构修理实训”课程建设为例

在教育信息化2.0的计划背景下,以本校飞机结构专业的课程“飞机结构修理实训”为研究对象,展开了信息化课程设计和建设,并进行有效的课堂教学改革,尝试通过信息化课程改革提高课堂教学成效。     

校企融合教学模式在飞行器动力工程专业学生培养中的探索与思考

文章以南京航空航天大学能源与动力学院飞行器动力工程专业为例,探索通过企业课程、综合训练、岗位实习及课外实践补充等多种形式开展校企融合教学活动。     

基于民机通信导航与雷达的专业核心课程群建设与实践研究

课程群建设是高校课程教学改革的一种有效途径。立足民机通信导航与雷达课程,提出了基于“深度交叉”和“多元融合”为主要特征的专业核心课程群建设方案,阐述了教学体系、教材讲义、教学资源、实验条件和师资队伍五方面的具体建设措施,有效激发了课堂活力,显著提升了教学效果,有力推动了新工科教学改革。     

机器视觉技术在飞机蒙皮损伤检测中的应用

机器视觉技术已被广泛应用于农业、工业等各个领域,成为实现生产自动化与智能化的关键技术之一。但在民航领域针对机器视觉技术的应用案例较少,因此深入研究机器视觉技术对于提高我国民航业的综合竞争力具有重要意义。对机器视觉技术的发展历程及应用现状进行简述,通过分析机器视觉技术在飞机蒙皮损伤检测中的工作原理,突出了机器视觉技术在飞机蒙皮损伤检测中的优势,最后对其发展前景进行了展望。