非周期Hamilton系统的多同宿轨

研究了二阶Hamilton系统z-L（t）z＋Wz（t,z）=0多个同宿轨的存在性,其中L∈C（R,RN2）是一对称矩阵值函数,W（t,z）∈C1（R×RN,R）是非线性项.由于L（t）和W（t,z）关于t没有周期性假设,需要克服Sobolev嵌入缺乏紧性的困难.而且,这里非线性项W（t,z）关于z在无穷远处是渐进线性的且系统允许出现共振,这一情形之前未被考虑过.借助于广义的山路定理,得到了多个同宿轨.     

基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法

采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法. 分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系; 第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题; 第3层为栅格层的路径再规划. 在栅格层借鉴窄带水平集的思想,通过拓宽拓扑路径,得到一个机器人安全通行的窄带区域,并在此区域实行局部快速匹配算法,改善了拓扑路径,提高了算法的效率,并提高规划的实时性.     

行业协会对我国出口竞争力的影响——基于钻石理论改进的研究

行业协会对出口竞争力的潜在作用越来越为人们重视。通过“一般化的双重钻石理论”分析框架,讨论了行业协会对出口竞争力的具体影响。研究表明行业协会能对我国出口竞争力的全面提升起到推进作用,建设并完善行业协会的功能势在必行,但要根据我国实际情况循序渐进。