泊车机器人障碍物视觉识别系统研究

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。     

浙江"特色产业"论

特色经济的核心是特色产业。浙江的特色产业有着独特的发展思路和发展模式；它推动了浙江经济发展、富裕了浙江人民、使浙江快速完成了资本积累；它发挥了浙江优势、调整优化了浙江农村产业、产品结构，以鲜明的特色开辟了浙江独特的市场空间，避免产业趋同和不合理的重复建设；最终形成了与特色产业相配套的龙头企业和专业市场，带动周围地区加工生产进一步发展，提高了浙江农业工业化、集约化程度。这是浙江成为全国经济明星的成本。     

入世"后过渡期"我国产业经济发展及其安全问题

产业发展与安全是一国经济快速、平稳发展的基本前提,它对一国经济发展有着极为重大的意义。我国已进入入世“后过渡期”,相应地,此一期间我国产业发展与安全形势,包括面临的问题和适宜采取的应对措施也必将发生许多变化。本文在分析我国入世后过渡期内经济发展可能面临的严峻形势与挑战的基础上,重点阐述了在此期间我国产业发展与安全保护将要面临的一些主要问题,同时从多方面提出了应对这些问题的基本策略。     

批判现实的主题与浪漫主义表现手法──析《木摇马上的赢家》

《木摇马上的赢家》写于２０世纪２０年代工业文明高度发达时期,故文章所表现的主题正是人的善良与美好的本性在工业社会被扭曲的客观现实及其可怕后果．作者采用现实主义的创作手法,创造了典型环境下的典型性格,并佐以一定的浪漫主义表现手法和技巧,通过对悲剧产生的自然环境、木摇马的“信息”的描写以及标题中反语的运用,来完成对主题的体现．     

发展机器人教育培养综合型创新人才的研究与实践

在分析创新教育的任务和要求的基础上，通过综合日本、韩国机器人教育的发展历史和现状，从一个侧面，为我国发展机器人教育提供了思路和借鉴，并对我院开展机器人教育，进行本科毕业设计改革的实践进行了介绍。     

沿海地区计算机制造产业集群跨区域网络构建研究

经过近20年的发展,沿海地区几大产业集群都具备了相当大的规模。但由于受经济区划及行政区划的限制,各大产业集群之间虽然在地理位置上成带状相连,却缺少足够的协同合作与互动,由此导致了各产业集群间产品结构雷同、恶性竞争愈演愈烈的局面。产业集群跨区域网络的构建,特别是跨区域交易网络和创新网络的建设,则可以有效地解决上述问题,有利于提高我国计算机制造产业协同竞争的能力,实现从产业链低端向高端的升级。     

Android arete: Toward a virtue ethic for computational agents

Traditional approaches to computer ethics regard computers as tools, andfocus, therefore, on the ethics of their use. Alternatively, computer ethicsmight instead be understood as a study of the ethics of computationalagents, exploring, for example, the different characteristics and behaviorsthat might benefit such an agent in accomplishing its goals. In this paper,I identify a list of characteristics of computational agents that facilitatetheir pursuit of their end, and claim that these characteristics can beunderstood as virtues within a framework of virtue ethics. This frameworkincludes four broad categories – agentive, social, environmental, and moral– each of which can be understood as a spectrum of virtues rangingbetween two extreme subcategories. Although the use of a virtue frameworkis metaphorical rather than literal, I argue that by providing a frameworkfor identifying and critiquing assumptions about what a `good' computer is,a study of android arete provides focus and direction to the developmentof future computational agents.     

产业集群内企业展示或隐藏创新行为的演化博弈分析

通过建立演化博弈模型分析集群内企业展示或隐藏创新行为演化的过程特征和均衡状态。当产业集群内的知识溢出效应增大时,系统收敛于(展示创新,展示创新)状态的概率增大,即产业集群的企业均坚持展示创新行为,产业集群朝着良性的状态发展。当产业集群内的模仿行为给创新企业带来的损失增大时,系统收敛于(隐藏创新,隐藏创新)状态的概率增大,不利于产业集群内的知识溢出,最终使产业集群走向衰退。针对促进产业集群内企业选择展示创新行为的路径,提出相应的建议。     

基于行业的磷化工产业技术研究院绩效评价研究——以湖北省磷化工产业技术研究院为例

磷化工行业产业技术研究院具有异与其他行业的功能价值特质。在分析产业技术研究院对传统磷化工行业创新推动等发展价值的基础上,从投入、产出与环境因素三个角度构建磷化工产业技术研究院绩效评价指标体系。以湖北省磷化工产业技术研究院为例,利用层次分析法确立指标权重,建立基于投入产出法的磷化工产业技术研究院绩效评价模型,分析评价结果,针对基础设施建设、环境保护力度、社会服务质量与交流合作程度四个方面存在的不足提出了相应的政策优化建议。     

基于全球产业空间疆域变迁视角的产业集群演化与升级——以新加坡硬盘驱动器(HDD)产业集群为例

特定产业集群的形成、演化与升级过程,与产业的全球空间疆域变迁密不可分,而后者则体现了跨国公司全球战略推动下价值链分工模式的不断深化。在产业竞争、跨国公司战略、不同地理区位能力构型之间协同演化的复杂动态过程中,升级潜力取决于特定集群能否顺应产业竞争生态及空间疆域的持续变迁,实现自身区位能力构型的提升与转换。以新加坡HDD产业集群为例,具体分析了这一演化过程及相应的政策意义。