随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析

针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.     

随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析

针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.     

无复位开关的单周控制新方法研究

采用积分复位的单周控制方法在变换器控制领域得到了广泛的研究。但是,由于它采用了积分复位开关,使其变成了一个十分复杂的非线性控制系统,建模和系统设计都非常困难。本文在分析单周控制方法基本原理的基础上,提出了无复位开关的单周控制新方法,以Buck变换器为例,建立了控制系统的小信号模型,通过理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性。     

一阶RC积分电路时间常数的测量方法研究

文章给出了一种测量RC积分电路时间常数的实验方法。利用信号源幅值与电容两端电压之间的比例关系,解决了不能在RC积分电路响应波形图中利用常规方法测量时间常数的问题。     

虚拟物流企业特征分析

虚拟物流企业虽已引起人们的广泛关注,但迄今为止,虚拟物流企业的内涵、特征以及虚拟物流企业的形成动因及其发展规模限制等基本问题仍未得到深入研究.本文在前人研究的基础上,对虚拟物流企业的内涵及特征做了进一步归纳和分析.目的在于能够为进一步研究虚拟物流企业产生的原因及其发展规模限制等问题提供一个理论基础.     

Integrator element as a promoter of active learning in engineering teaching

In this paper, we present a teaching proposal used in an Introductory Physics course to civil engineering students from Porto's Engineering Institute/Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). The proposal was born from the need to change students’ perception and motivation for learning physics. It consists in the use of an integrator element, called the physics elevator project. This integrator element allows us to use, in a single project, all the content taught in the course and uses several active learning strategies. In this paper, we analyse this project as: (i) a clarifying element of the contents covered in the course; (ii) a promoter element of motivation and active participation in class and finally and (iii) a link between the contents covered in the course and the ‘real world’. The data were collected by a questionnaire and interviews to students. From the data collected, it seems that the integrator element improves students’ motivation towards physics and develops several skills that they consider to be important to their professional future. It also acts as a clarifying element and makes the connection between the physics that is taught and the ‘real world’.     

电子商务模式及其在我国进出口公司的应用

企业如何开展电子商务,一个关键的问题是要选择一种合适的电子商务模式。本文在对国内外各种电子商务模式的相关研究进行分析的基础上,结合对我国进出口公司的现状及发展趋势进行调研分析的结果,提出了一种适合我国进出口公司的分阶段电子商务发展模式。