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针对船舶操纵性评价过程中存在的评价指标权重确定主观性强和分配不统一等问题,提出一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)的船舶操纵性综合评价方法。该方法以国际海事组织(International Maritime Organization, IMO)船舶操纵性指标为基准,根据操纵性指标的主成分贡献率确定指标权重,客观地算出船舶操纵性综合评价值。通过对8艘船的操纵性试验数据进行分析计算,得到每艘船的船舶操纵性综合评价值。结果表明,该方法不仅在理论上科学、客观,而且在实际应用中简单、可靠,有助于提高船舶操纵性综合评价的客观性。 相似文献
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为解决复杂水域的船舶自主避碰问题,提出一种基于A~*算法的慎思型避碰轨迹规划算法,旨在满足船舶操纵性约束、静态与动态障碍物约束和《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)约束下,规划出一条最经济的航行轨迹。通过无人三体船自主避碰试验和模拟试验,验证算法的有效性,具有较高的参考价值。 相似文献
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武术礼仪作为武德教育的外在表现形式,承载着习武者做人、做事的行为标准,是一个习武者能否通过修身达到修己的桥梁。历代武术流派把“习武先习德”、“德为艺先”作为习武的基本准则。近年来,由于各种客观因素,“武德传统”在年轻一辈中未能得到很好的继承和发扬,间接阻碍了武术事业的健康发展。文章通过对现今武术礼仪教育缺失的原因分析,提出武术礼仪标准化的必要性及在实践中的可操作性。期望习武者以身体力行的方式来继承武德文化,形成武德习惯,提高武德修养。 相似文献
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魏刚 《兰州石化职业技术学院学报》2003,3(3):5-8
维持全混流反应器在操作过程的热稳定性，必须同时满足热平衡条件和热稳定条件。通过讲一步的分析论证得出，维持全混流反应器热稳定性须控制传热温差小于某一最大值，即冷却介质的出口温度必须高于某一最低值；同时，在既定的冷却介质温度和传热温差下，热稳定性条件还要求平均反应时间必须大于某一最小值，满足其中任何一个条件就可满足热稳定性。该结果适用于复杂反应体系。 相似文献
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本文认为评语内容是由习作本文、习作活动、习作主体组成的动态系统 ,因而评语写作角度应着眼于此系统的各构成要素 ,实现评语的个性化 ,表现在评价的用语上 ,应该是具体的、明确的、可操作的 相似文献