串并联等效电路的几何分析

本文从几何角度分析无源二端网络的两种等效电路,说明两者等效的实质以及判断等效的方法.     

国际贸易中专利产品平行进口的经济分析

平行进口问题不仅仅涉及到知识产权,也不仅仅是一个法律问题,它还与国际贸易和国际经济有着十分紧密的联系。专利产品平行进口不但可能使消费者得到物美价廉的商品,而且对一国的综合经济利益都将起到不容忽视的作用,中国应原则上允许专利产品平行进口,这是符合中国利益的。     

RLC串/并联谐振回路的谐振特性与典型参数分析

RLC串/并联回路是各种复杂网络的基础,也是各种具有频率特性的电路网络的基本组成部份;全面了解RLC串/并联谐振回路各方面的特性对理解、学习及实践电路尤为重要,同时也是一个难点。     

基于快速并行优化算法的非线性预测控制

从建立稳定、精确的非线性预测模型出发,以Broyden,Fletcher,Goldfarb和Sharmo(BFGS)的拟牛顿优化算法为基础,在神经网络的训练过程中引入两个含有不同参数的拟牛顿校正公式并行的确定搜索方向,通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。控制器采用神经网络递推多步预测、自补偿式在线闭环反馈校正以及迭代学习求解进行优化的方法。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。     

工件加工时间恶化问题的若干研究

主要研究关于工件加工时间恶化的若干问题,给出了最大完工时间问题的一些性质、总完工时间问题的算法和性质,并根据实际问题,设计了一些新模型,相应地给出了该问题所具有的性质及一些简单算法．     

计及SVC影响的10kV配电线路的理论线损计算

将目前的10kV理论线损分析方法扩展到包含静止无功补偿器(SVC)的计算中。在线性控制方式的基础上，建立SVC补偿容量的表达式，并配合迭代算法进行求解。从而能够计算整个10kV配电线路的理论线损．并在实际线路上进行了试算。方法简单实用，为进一步优化分析提供了根据。     

采用双处理器实现的神经元网络自适应控制器

采用多层神经网络作为闭环反馈控制器,针对被控对象数学模型未知的情况,提出一种新的自适应控制算法.并给出了该算法的并行运算实现方案.利用INTEL 8098单片机构成一个能进行上述处理的双处理机系统.试验表明,这种系统可基本满足计算量大、处理复杂的神经网络自适应控制器的要求。     

两指数分布并联系统可靠度的置信下限

复杂系统可靠度置信下限的寻求,一般说来,由于系统的构成非常复杂,现有的许多统计方法大多只能给出近似解．对于由两个寿命分别服从指数分布的部件构成的并联系统,本文利用样本空间排序法,给出了系统可靠度置信下限的精确解,并提出了行之有效的算法,部分结果还可推广到多个部件并联构成的系统     

平行泊车路径规划算法研究及验证

路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊车过程并推导了路径规划函数公式,在确定泊车起点后,能够安全引导车辆进入泊车位。首先建立车辆模型,在确定碰撞约束和最优目标函数后,推导了车辆三阶段单向行驶泊车路径;然后针对单向泊车路径规划中要求车位长度较长的问题,提出四阶段行驶路径规划方法;最后,根据实际车辆及车位信息,利用Matlab软件与实验车平台,分别验证了该路径规划方法的有效性。实验结果表明,采用双向四阶段泊车方式相比单向三阶段泊车方式,对车位长度的要求缩短了0.26m。     

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物.