服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important.Many researchers in the world have paid much attention to healthcare robots and rehabilitation robots.     

微机系统通信口的应用

介绍微机串行口和并行口的工作原理 ,在通信方面的应用及有关编程方法     

Ad Hoc网络AODV路由选择协议的改进

在移动Ad Hoc网络环境中，链路失效和路由改变的事件经常发生．TCP应用在这样的环境中性能是低下的，因为它总是认为数据包的丢失是由于网络拥塞造成的．提出一种改进的AODV路由协议（E-AODV），此协议在选路时会选择一条稳定的路径，进而提高TCP的吞吐量．仿真结果表明E-AODV协议是有效的．     

基于OpenPLC的医疗仪器通信协议转换平台设计

医疗仪器信息集成已成为医疗卫生信息化不可或缺的一环。由于非影像类医疗仪器信息传输标准滞后,使这类医疗仪器信息集成发展较为缓慢。通过分析多种通信协议,利用图形化编程优势,基于OpenPLC设计实现了一种医疗仪器通信协议转换软件的组件化设计平台。使用模块拼接完成医疗仪器数据帧协议转换配置,在保证协议转换通用性、易用性的同时,降低了使用人员的技术门槛。     

主题网关互操作问题探析

随着主题网关在世界范围内的不断发展，主题网关互操作的重要性也日益显现。本文在概要分析主题网关互操作的必要性的基础上，重点分析了影响主题网关互操作的主要因素：元数据格式、网络协议及知识组织体系，并将主题网关的互操作概括为两种模式，最后指出目前主题网关互操作存在的问题及发展趋势。     

降低入侵检测系统中漏报和误报率的技术

在一般的IDS中存在着很高的漏报和误报率.从一般入侵检测的原理出发,分析了产生漏报和误报的主要原因,并提出了相应改进方法.     

IPv6协议在校园网中的部署及关键技术

为了解决IPv4地址的紧张问题,各高校申请了IPv6地址,全面部署基于IPv6的下一代校园网已成为未来几年教育信息化建设的核心工作之一。针对湖南理工学院校园网这一特定网络环境,给出了具体的规划和部署及关键技术分析。     

基于μC/OS-Ⅱ系统的TCP/IP协议栈实现

在嵌入式实时操作系统中引入TCP/IP协议栈,以支持嵌入式设备接入网络,成为嵌入式领域重要的研究方向。介绍了开源的μC/OS-Ⅱ实时操作系统结构和在STM32上的移植方法,研究了嵌入式TCP/IP协议栈结构及工作流程,并详细描述协议栈中ARP、IP和TCP这3种最重要协议在μC/OS-Ⅱ系统上的具体实现。     

教室无线传感器网络节能路由研究

智能型教室是无线传感器网络的重要应用领域,如何在有限的电池能量约束下提高网络系统的使用寿命是一个重要的研究方向。引入一种改进的路由方案,将其与传统路由协议在仿真环境下进行比较,实验结果表明,随着无线传感器节点数量的增加,新路由协议的能源效率有较明显的增长。     

基于SL2 ICS10的物联网智能EPC标签技术及应用

文章介绍了EPC标签的功能需求,并以SL2ICS10为例分析了数字编码方式和读写命令的实现;着重分析了标签防冲突算法的实现原理以及基于SL2ICS10的标签及阅读器系统开发的技术指标。