我国男子自由式滑雪空中技巧训练内容分析

研究目的:为国家集训队的专项技术训练提供反馈信息,为奥运周期第4年制定训练方案提出建议。研究方法:运用文献资料法、调查法、观察法、统计分析法对水池训练和雪上训练两阶段的动作选择、动作跳次、动作顺序进行研究。研究结论与建议:奥运周期第三四年,男运动员不宜使用bLL动作;应减少基础动作跳次,增加准备难度动作和比赛动作跳次。建议奥运周期第4年,应以比赛动作为主,准备难度动作为辅,基础动作只在恢复期训练课和特殊任务训练课中使用,并且应进行模拟比赛训练。     

航拍图像海上目标定位算法

针对海上巡航监管、搜寻救助亟待解决的航拍图像目标定位问题,提出一种基于航拍图像的海上目标定位算法.通过分析航拍图像上的像点与空间物标点的对应关系,建立摄像机中心、图像上的像点、海上目标3者之间几何关系模型,研究一种利用航拍图像对海上目标进行定位的算法.实测结果表明:该算法定位精度可以满足巡航监管、搜寻救助对海上目标定位...     

基于LPV近空间飞行器的快速故障估计

针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线乘性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较,最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度.     

无人机航拍在电视节目制作中的应用

阐述无人机航拍在电视节目制作中的技术要点,以及新闻、综艺、纪录片中的应用,特别是VR无人机航拍的技术特点及应用。     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

纯电动汽车机电复合制动控制策略分析

为提高电动汽车能量利用率、改善车辆制动效果,依照制动踏板的不同工作状态,设计了一种并联制动控制策略。在制动踏板踩下的复合制动工况,按照相关制动法规对机械制动和再生制动进行合理分配;在滑行制动工况,以能量回收效率为目标函数,运用遗传算法优化电机在不同转速下的最佳制动转矩。分别在典型道路工况和常规制动工况下对该策略进行实车测试,结果表明:在中国轻型汽车行驶工况(CLTC-P)下,该策略的节能贡献度可达25.93%,在滑行制动工况能量回收效率较原车提升64.07%,车辆制动距离也有明显缩减。     

国内外新能源汽车发展情况调研

从发展目标、扶持政策、技术研发和典型产品等方面系统介绍了国内外新能源汽车的发展情况,并对比分 析了国内外主要做法。最后,提出了我国发展新能源汽车需进一步加强的措施和建议。     

浅谈汽车电路新技术

汽车12V电压使用已经半个多世纪,随着计算机在汽车领域里的广泛运用,环保、节能、舒适、豪华的消费趋势对汽车的性能提出了更高的要求,12V电压传统的胶质线已成为汽车发展的瓶颈。局域网、42V电压、扩能、直流转换器、输出多级电压可使汽车获得不同的功率,提高了汽车的安全性、可观性和实用性。     

对自由式滑雪空中技巧"时钟法"判罚标准的商榷

采用调查访问法、献资料法，录像测量法，对自由式滑雪空中技巧“时钟法”判罚标准进行深入探讨。     

关于车辆超速处罚程序的法律思考

随着经济的快速发展,大量私家车的出现,车辆因超速行驶的行政处罚也越来越多。本文主要对现行的关于超速处罚的各项法律依据及相关程序进行探讨,通过实际案件的分析,阐明在车辆超速的行政处罚中应当注意和需要进一步完善的各项程序问题。