关于东荣一矿井下变电所实现无人值守的探析

本文针对东荣一矿安全高效矿井建设,提出井下变电所实现无人值守,以减少人力资源投入,实现对井下供电系统集中控制,对东荣一矿数字化矿山建设具有一定参考价值和指导意义。     

中国新能源汽车发展现状与对策研究

随着环境保护的日益严峻和"低碳经济"的兴起,发展新能源汽车成为解决中国能源与环保问题的有效途径。虽然中央政府和地方出台了一系列产业政策来推动和规范新能源汽车的发展,但中国新能源汽车产业的发展进程中仍然存在一些问题,如产业发展战略不明晰、技术创新能力薄弱、配套设施不完善等。针对这些问题,本文提出一些应对措施,以使我国新能源汽车产业能更好更快地发展。     

坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验设计与实现

围绕坦克装甲车辆领域人才培养的需求,突出学科优势与专业特色,依托相关领域的科研和教学成果,基于Unity 3 D开发了坦克装甲车辆机动性虚拟仿真实验.坦克装甲车辆机动性虚拟仿真该实验利用虚拟仿真手段重现了高仿真度的实验环境与测试过程,为学生提供了开放的实践条件,并支持学生独立自主地进行机动性实验研究与探索,为装甲车辆工...     

对机动车交通事故损害赔偿若干问题的探讨

笔者以2004年5月份北京市发生的“奥拓撞人案”为例,对道路交通事故损害赔偿采用的无过错责任原则进行了论述,支持了这一归责原则的采用,并从落实机动车强制第三者责任保险的角度对相关保障体系进行了补充介绍。     

基于深度Q网络的水面无人艇路径规划算法

为实现水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在未知环境下的自主避障航行,提出一种基于深度Q网络的USV避障路径规划算法。该算法将深度学习应用到Q学习算法中,利用深度神经网络估计Q函数,有效解决传统Q学习算法在复杂水域环境的路径规划中容易产生维数灾难的问题。通过训练模型可有效地建立感知(输入)与决策(输出)之间的映射关系。依据此映射关系,USV在每个决策周期选择Q值最大的动作执行,从而能够成功避开障碍物并规划出最优路线。仿真结果表明,在迭代训练8 000次时,平均损失函数能够较好地收敛,这证明USV有效学习到了如何避开障碍物并规划出最优路线。该方法是一种不依赖模型的端到端路径规划算法。     

基于经济技术分析的电动汽车商业化模式研究

经历了百年发展历程的汽车工业,受到石油危机、能源安全、大气污染和全球气候变暖等多重因素的影响,一场低碳革命已然开始,电动汽车日益成为政府、学界、企业界、消费者乃至整个社会关注的热点领域。本文从引发汽车工业低碳革命多重因素分析入手,详尽阐述了电动汽车（V2G）在应对能源危机、大气污染和气候变暖时所具有的高能源效率、维修简便、低经济成本等全方位的技术经济优势,并从基础保障体系、技术研发体系、公共政策体系三方面对后石油时代电动车的商业化推广提出了意见和建议。     

开放存取及其实现方式分析

通过对开放存取的介绍，着重分析了两大类型的八种开放存取实现方式，并针对这些方式发展所面临的共性问题进行了探讨。     

自由式滑雪空中技巧国家队运动员竞赛焦虑特征与成绩关系的研究

运用心理测量等方法,对自由式滑雪空中技巧国家队队员的赛前竞赛焦虑进行研究。结果表明:运动员的竞赛特质焦虑在运动等级和运动成绩上具有显著差异,作为相当稳定的个性特征,特质焦虑可以作为空中技巧运动员心理选材的一个有效指标;空中技巧的比赛成绩受认知状态焦虑和状态自信心的影响较大,其认知状态焦虑和躯体状态焦虑均随比赛层次的提高而增高。教练员应加强对队员的认知心理训练和自我效能的培养以适应大赛的需要。     

铁路无人机房活动图像编码和传输系统的研制

文章结合作者承担的"无人机房(AEI、红外线设备)故障远程监控系统"项目,研究了DSP图像处理系统在铁路现场的应用,进行了远程图象、声音传输及相应实验的设计研究。结果表明该系统稳定可靠、操作简便、通用性强,在实际应用中得到了很好的效果。     

先秦文学所展现的君臣车服之赐

君主向臣下赏赐车马衣服,是周代的重要礼仪,也是先秦文学的取材对象。君臣车服之赐具有丰富的文化内涵它既是等级制的显现,同时又是君臣之间交流情感的方式。它的庄严肃穆,它的温馨深情,都在先秦文学作品中得到反映。君臣车服之赐是先秦文学进行叙事的纽结之一,同时又是进行铺张描写、心理刻画的对象。它构成威仪之美,也衍生出生动的故事情节。随着时间的推移,君臣车服之赐开始脱离礼的规范,具有较大的自由,同时作品的文学性也得到了强化。