抗战时期国民政府易货还款对贵州汞矿开采的影响

抗战开始后国民政府先后与与苏联、美国签订易货还款协定,资源委员会统制开采的贵州汞矿有了稳定销售市场后得以迅速发展,对外易货还款创收一定外汇的同时,也为资源委员会、贵州地方政府和从事汞矿开采的商民创造了一定财富.1942年之后,在国际汞价管制和国内通货膨胀的双重压力之下,资源委员会唯有牺牲民营汞矿和官营工矿矿工的利益来维持易货还款的继续,贵州汞业也走向衰落.     

低温环境下导线弧垂变化的试验研究

线路弧垂是线路设计和运行的主要指标,关系到线路的安全稳定运行。本文对漠河——兴安线的第一个档距进行了低温条件下的弧垂特性研究,分析了传统测试方式中存在的不足,提出一种测试线路弧垂的新方法。分析了弧垂低温条件下弧垂的变化规律,并对极限低温条件下的导线应力进行了校核。     

为小学低年级语文教学打开一扇窗

在信息技术普及的今天。如何让信息技术与低年级语文教学有效整合．使低年级语文教学高效地进行,是值得探索的问题。这几年在低年级语文教学中西安高新第五小学的老师尝试运用了国韵输入法引导孩子使用汉语拼音在电脑上写话的方法,有效地将拼音教学和识字教学巧妙结合,并将低段孩子因为存在书写问题而很难进行的写话教学同步进行．收效很大。将信息技术与低段语文教学有效整合,极大地提高了教学效率。实现了“快乐识字、轻松读写”．使学生在电脑上运用汉语拼音将自己想说的话打出来．极大地增强了汉语拼音、识字、作文、口语交际的教学效果。     

基于GPS/IMU数据融合的无人车高精度控制方法研究

针对无人车在高速行驶过程中转向动作延迟的问题，提出了一种基于GPS/IMU数据融合的无人车方向提前调整的方法，以提高无人车自主导航的精确性和稳定性。首先，利用GPS获取无人车的位置和方向角信息，建立二维平面运动模型，使无人车在到达预定目标点之前做出方向调整决策，再利用IMU测量车身偏航角并配合PID控制器实现转向控制。验证实验表明：该方法使无人车的行驶轨迹更加贴合预设轨迹，同时规避了因转角突增而翻车的风险；另外，通过提前控制并抵消微控制器程序执行所需时间，确保无人车在实际到达目标点时，可精准快速地做出转向动作，提升了无人车的控制精度和稳定性。