中小学Arduino机器人特性及其实例开发

文章论述了使用Arduino软硬件平台开展中小学机器人教育的优势,介绍了Arduino的硬件资源及软件开发环境,提出了Arduino实例开发的流程,并给出一个以Arduino Duemilanove为核心主板、ArduBlock作为图形化开发环境的完整开发实例.     

科苑纪事

中国科学家人文论坛在京举行“论坛”4月15—17日举行。“论坛”由全国人大常委会副委员长、中国科学院院长路甬祥院士和“论坛”理事长、著名理论学家郑必坚教授共同发起,旨在促进自然科学与人文社会科学相结合,为我国科学家提高人文社会科学素养提供研究和交流平台。“论坛”将以主题报告、讲座和专题研讨会形式长期举办。主办单位为中国科学院研究生院。遗传与发育生物学研究所水稻分蘖研究获突破性进展4月10日出版的Nature报道了该所李家洋院士领导的创新小组及其合作者的这项成果。这是我国科学家发表在Nature的第一篇生命科学基础研…     

仿真机器人

无论机器人从外部特征如何近似人类,如何将机器人打开,其中一堆复杂的连线则与人体内部有着天壤之别。来自欧洲的研究小组目前着眼于缩小机器人与人类之间的差别,意味着未来的机器人将赋予更多的人性化特征。     

一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法

本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。     

美猎豹机器人奔跑速度超博尔特

美军资助的“猎豹”机器人最新创下每小时45．54公里的奔跑速度,已经创下有腿机器人的新纪录。这一速度还超过了奥运会冠军乌塞尔一博尔特2009年创下的百米短跑纪录,博尔特的百米速度折合时速只有44．74公里。     

TIG弧焊机器人在不锈钢手套箱体焊接中的应用

本文结合弧焊机器人TIG焊接系统在不锈钢手套箱箱体构件中的应用,确定了机器人TIG脉冲自动化焊接的工艺规范参数;论述了实现不锈钢焊缝质量优异、外形美观的焊接工艺控制要点,获得显著的质量效益的技术条件。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

五个关键人形机器人

它平稳而且安静地从厨房向我们走来，当我放下背了一天的包，准备向我的朋友杰克询问这是怎么一回事时，它已经迈着优雅的步伐走进了客厅，我能感觉到杰克正用眼角的余光注视着我，想知道我对他最新的购物成果有什么反应，现在，它正用两条纤细的机械腿站在我的面前，并将各有4只手指的双手交叉放在身后，它比一般人矮小一些，身体柔软，对人毫无威胁——我觉得自己可以很容易地打倒它，它的面孔不像人类．但是也不像机器，而且就像一个好管家那样。它——或者应该说是“他”——谦卑地向我鞠了一躬。[编者按]     

多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

新中国60年记忆——我与教育信息化的不解之缘——“出土文物”的机器人教育青春

2009年10月1日，新中国迎来了她6O岁的生日。在这6O年波澜壮阔的光辉历程中，最值得铭记的是那些熠熠生辉的人物。他们生动、鲜活、真切、感人至深。在教育信息化的实践领域，同样也有这么一群人，他们从零做起，默默奉献，执着追求，用自己的行动变革着基础教育领域教学理念和教学方式，用信息化手段架起了通往教育现代化的桥梁。