正确区分高中物理中的摩擦力做的功和摩擦生的热

摩擦力做的功和摩擦生的热是高中学生很容易混淆的两个物理概念,很多学生不能正确区别,在考试中经常出错。基于此,本文从摩擦力做的功和摩擦生的热的性质、所属对象和计算方法等角度进行论述,以便学生更好地理解并掌握这一知识点。     

蒙西电力外送通道的安全稳定控制系统改造措施

分析了蒙西电网外送安全稳定控制系统改造的必要性,提出了改造措施,在改造结束后,给出了控制系统调试方法和调试结果。     

环境巨变 行业困境 媒体突围

在经历了彷徨期、观望期、试验期之后,当前全国报业的媒体融合进入了加速发展期,媒体平台如雨后春笋般涌现,融媒体产品如百花争妍抢人眼球,机制体制改革创新也屡破坚冰。这些成果的取得,既得益于中央和省有关政策措施的驱动引导,也离不开一批先进同行的探索积累。面对报业发展和媒体融合新的形势,我们要清晰认知当前的社会形势之变、行业发...     

和同开珎与古代中日货币文化交流

自古以来,中日两国都是一衣带水之近邻,地缘上的邻近关系直接促进了中日文化交流。追溯历史,中日文化交流最早始于秦汉,于古代中国而言,日本的经济文化相对落后。所以从接触之时,中日文化的交流都是以中国向日本输出为主,这对日本社会的政治、经济、文化、生活方式等诸多层面都产生了深刻影响。     

基于熵权-TOPSIS模型的大风浪条件下引航员登船水域选址

为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件下广州港引航员登船水域选址为例,运用该模型对3个备选方案进行评价,求得方案2的相对贴近度最大。该方案所述的引航员登船水域为大风浪条件下最优登船水域,且与实际选址一致。经实例验证,该模型较为可靠,实用性强。     

水泥稳定基层常见质量通病及预防措施

文章结合工程实践,归纳了水泥砼基层易出现的问题,对其形成原因进行分析,提出处理与预防措施.     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

水泥稳定碎石混合料施工探究

文章结合多年工作经验,对水泥稳定碎石混合料施工存在的问题进行了分析,并提出了解决方法,对类似工程的施工有参考作用.     

对做好当前油田稳定工作的思考与对策

油田和谐,实现油田又好又快的发展,必须要有一个稳定的环境.油田稳定是社会稳定的一个子系统,因此要不断研究新形势下油田稳定方面的问题,找出解决问题的办法和措施.文章就此提出了几点建议.     

利用电流传感器进行实验的两个装置的改进

在中学化学实验中,若要测定溶液的离子浓度,一般会采用滴定的方法;若需测定溶液离子浓度的变化,一般要进行溶液导电实验,就是通过小灯泡的明暗以及电流表指针的偏转定性地反映出溶液导电性能强弱的相对变化.这样做虽然很直观,但精确度很低.