基于EKF的车辆组合导航滤波方法研究

扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛应用于非线性滤波问题中,本文将EKF方法用于车辆组合导航的状态估计中,对组合导航系统中不同传感器的组合以及组合方式对车辆导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,因此对提高车辆组合导航系统的精度具有一定的指导意义。     

小议车辆超载超限问题产生的根源及其危害治理

随着道路交通安全法的正式实施,道路交通管理工作正式走上了法制化的轨道。无论是在依法查处交通违法行为,还是保障人民群众生命财产安全方面,都注入了新的理念,必将对加强新形势下的道路交通管理,维护良好的交通秩序起到积极的推动和保障作用。本文结合一线管理工作实践,分析了造成车辆超载超限的根源所在,并进一步论述超载超限的危害性及其治理问题。     

诌议网络技术在交通运输信息系统的建设

随着国民经济的高速发展，交通运输的重要作用愈发凸现出来。高速公路四通八达，各种车辆迅猛增加，新型物流业应运而生，为交通运输业的腾飞提供了广阔的空间，交通运输业面临前所未有的发展机遇。但是，由于长期受计划经济体制的影响，管理手段陈旧，客货运输信息不畅，运输组织方式落后，车辆实载率低，严重制约交通运输业的发展。为此，就必须充分利用现代信息技术改造传统的交通运输管理模式、     

欧洲运输技术的发展

运输业在欧洲经济中占有很重要的地位,据1991年统计,有260多万人工作在与运输相关的工业中,有560多万人从事运输服务工作,运输业的实力和服务水平影响着欧洲整体经济。但欧洲的运输系统远没有达到良     

乳化沥青在公路预防性养护中的应用

前言随着公路通车里程的不断增加,公路养护任务也日趋繁重,被动的等待路面破坏以后再进行修补,一方面使养护成本加大,另一方面也因为不能及时修补路面而影响车辆的正常行驶。然而,使用什么材料,以何种工艺流程能经济、有效,快速地完成破损路面的养护任务呢?笔者认为,使用乳化沥青、采用新工艺进行预防性维护才是提高养护水平、保证路面完好率、降低养护成本的有效途径。一、小型路面裂缝修补裂缝是沥青路面常见的病害,视其产生的原因不同可分为纵向、横向、网状及不规则裂缝等。裂缝在春季和雨季由于冻溶积水的渗入,使路面基层承载力下降,产…     

智能车辆道路人系统

乘坐舒适性、驾驶安全性与操纵稳定性等是衡量车辆乘坐与驾驶特性的重要指标。传统汽车为了提高性能，设计者们总是常常在结构设计等方面进行更细致地分析、计算、设计、优化，但是，这些在某一特定条件下的最优设计．当环境和条件改变时，往往不再最优，有时甚至因为不满足使用条件，根本用不到这个最优化设计．     

旧城改造中机动车停车场布置规划的探讨

随着人们生活水平的提高,近年来,私人小汽车的拥有量飞速增长,加上原有配建停车位规划指标普遍落后(偏低);很多购物中心、酒家及机关单位未配置停车场;部分公共停车场被挪作他用;停车管理制度的不健全和管理实施不严格,无法保证停车场经营者的利益等种种原因,使得小汽车进入家庭与旧城区停车设施不足之间的矛盾加剧了旧城停车难的状况,造成车辆乱停乱放或占道停车,严重影响了路面车辆的正常行驶。同时,影响人们生活质素的提高。因此,如何用更科学、更合理的方法,预测停车需求、分配停车位、挖掘停车潜力、确定停车方式、落实停车场(位)的布…     

基于工作流技术的车辆管理系统

将工作流技术的理念是使用于车辆运行管理系统中,需要对整个车辆运行管理系统的流程等进行了解,然后针对管理过程中可以实现快速和简化过程的环节,通过计算机技术的使用来实现快速和简单的目的,从而最终设计出工作流技术状态的车辆管理系统。     

民办学校教师如何争取相应的法律保护

案例回放： 刘某系某民办学校的任课教师．1990年中专毕业后一直在该学校工作．其间并未订立任何书面合同。2001年10月．刘某在骑自行车上班途中被一辆小轿车撞成重伤．事后该肇事车辆逃逸。刘某在住院治疗期间．学校以刘某不能上班为由．将其解雇．