谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究

本文主要以仿生机器鱼的设计和实现为目标,根据鱼的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真。其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处。     

光电式传感器的应用

亲爱的淀粉们,很高兴又跟大家见面啦!大家还记得上一期我们学习的关于机器人传感器的知识吗?相信大家已经了解了传感器对于机器人的意义和作用。如果你细心观察,就会发现我们身边处处都是形形色色的传感器。1制作机器向日葵还记得上一期我们最后介绍的传感器是什么吗?没错,它就是被动式光电传感器,它可以帮助机器人判断外界光线的强弱。那我们如何借助光电传感器,让机器人模拟向日葵的向光特性呢?下面     

WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。     

舵机里的调速器

无论何种遥控模型,可以没有发动机（如模型滑翔机一样）,但却必须有舵机。舵机是每个模友必备的设备。目前市面上的舵机虽然型号众多、大小各异,但基本结构都比较相似,主要由控制板、微型电机、齿轮减速组、外壳、电源控制线和摇臂等组成（图1）。对普通模友而言．舵机的损坏是常事,特别是一些使用塑料齿轮减速组的舵机,在摔机、“炸机”甚至调试时,都有可能导致齿轮损坏。     

可自主移动的金属物体探测定位仪设计及开发

设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警。该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值。     

基于LabVIEW的舵机传动机构性能测试系统设计

设计了一种采用虚拟仪器技术的某型导弹舵机传动机构性能测试系统。利用LabVIEW 2010作为系统开发平台,分析了PCI 6251数据采集卡组成的测控单元硬件组成,在此基础上设计了由MES系统远程服务器数据库构成的测试系统软件。系统实现了数据采集、数据分析、数据存储和数据传输等功能。实际测试表明,此系统操作简单、界面友好、自动化程度较高,体现了测试系统的实用性。     

基于LabVIEW的舵机传动机构性能测试系统设计

设计了一种采用虚拟仪器技术的某型导弹舵机传动机构性能测试系统。利用LabVIEW 2010作为系统开发平台,分析了PCI-6251数据采集卡组成的测控单元硬件组成,在此基础上设计了由M ES系统远程服务器数据库构成的测试系统软件。系统实现了数据采集、数据分析、数据存储和数据传输等功能。实际测试表明,此系统操作简单、界面友好、自动化程度较高,体现了测试系统的实用性。     

模型滑翔机的组装与调试

方案二： 将接收机的第1、2、4和6通道分别与右副翼舵机、升降舵机、方向舵机和左副翼舵机相连。     

正确调整舵机和连杆

许多爱好者、特别是初学者在调整模型飞机时，往往会忽略舵机和连轩调整的细节，尤其是采用高档遥控器时，认为只要连杆和舵机连上，后面就可全用遥控器调整，最后舵面上下能“停”在要求的位置就行了。其实，这种忽略“过程”的“潇洒”调整必定会使模型飞机的操纵性能下降，还“浪费”了舵机宝贵的控制精度。