矢量动力遥控特技三角风筝的制作和调整

一般的遥控风筝或横型飞机,是通过舵机控制升降舵、方向舵或副翼来改变飞行方向;而矢量动力的遥控风筝或模型飞机,则是通过舵机控制其方向轴上的电机和螺旋桨向上、下、左、右运动来改变飞行方向,且同时通过电子调速器控制无刷电机的转速和螺旋桨拉力的大小。     

基于AT89S52的教学机械手控制器的设计

PC机与单片机联合控制教学机械手是一种最有效的单片机控制系统.文章以六自由度教学机械手为研究对象,给出了控制器的总体框图与硬件电路板,并用ViSual Basic语言写出了PC机控制界面程序,对教学机械手的控制系统进行了较深入的研究.     

精确制导的激光枪射击装置设计

模拟激光制导设计了具有快速响应、精确度高的激光枪射击装置。采用STM32为主控制器,由激光发射模块、电源模块、弹着点位移控制模块、图像采集与处理模块、语音播报环数模块等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向通过2个舵机控制,即类似于云台的方法,实现激光枪弹着点在靶纸上的上下、左右移动,精确控制弹着点位置。通过摄像头采集激光点击中胸环靶的位置信息;通过单片机计算光点位置,在上位机上显示激光点环数、方位数据和胸环靶图形,并进行语音播报弹着点环数与方位信息。经测试,该装置可以用串口发送控制激光枪的弹着点,能自动瞄准并击中靶心,也可以根据设定的环数自动控制激光枪瞄准,实现击中胸环靶上相应环位置。     

小型通用类飞机自动飞行控制系统舵机选择方法

对小型通用飞机自动飞行控制系统的特点进行了阐述,并对某小型号通用飞机舵机选择进行分析,从飞机飞行品质及适航等方面着重介绍了飞机自动飞行控制系统舵机选择的原理及原则,对自动飞行控制系统舵机选取进行了描述。     

基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。