自闭症诊断与干预研究综述

本文概述了当前国内外有关自闭症和“自闭类”障碍的定义与诊断、病因和干预方案的研究,并简要分析了未来研究的重点和方向。     

如何使语言教学成为以学生为中心的交际课堂

为了突破传统语言教学中以老师为中心的瓶颈，在当今中国语言教学中，交际能力受到越来越多的重视。交际能力的核心是相互交流，而以学生为中心的课堂教学则是一种有效方式。本文就交际课堂中面临的问题进行讨论．并提出一些解决问题的建议。     

谈大学生逆反心理及其疏导方法

逆反心理已经成为当代大学生思想政治教育研究中较为重视的心理现象;形成大学生逆反心理的原因是多方面的,既有大学生自身身心发展的因素,也有社会环境的因素,还有高校思想政治教育工作方法的因素。本文试图探寻大学生逆反心理的成因及正确对其有效的疏导方法,以提高高校思想政治教育的效果,帮助大学生消除逆反心理的负面影响。     

重复代码自动检测工具的研究与设计

重复代码是程序中最常见的代码“坏味道”.在改进的Kontogiannis度量方法及基于过程蓝图的参数化匹配检测方法基础上,提出以过程蓝图为基础,设计出一个重复代码自动探测工具,并给出实现系统结构.同时论述了工具种各模块的设计与实现方法,着重讨论了重复代码检测器及存储结构的设计。     

乙醇热合成3，4-二氢嘧啶-2（1H）-酮的工艺研究

利用氨基磺酸作催化剂,在乙醇热条件下合成了4-苯基-6-甲基-5-乙氧羰基-3,4-二氢嘧啶-2-酮,优化了工艺条件．结果表明：当苯甲醛用量为10mmol,苯甲醛、乙酰乙酸乙酯、尿素、氨基磺酸投料比为1：1．2：1．5：0．8,无水乙醇为10mL,温度为80％时,反应2h产物收率达93．6％．该工艺是一种简便有效的方法．     

抗人双特异性磷酸酶DUSP18单克隆抗体的制备及鉴定

双特异性磷酸酶（Dual Specificity Phosphatase）是酪氨酸磷酸酶家族中的一员,这个家族中的成员既能对磷酸化酪氨酸去磷酸化,也能对磷酸化丝／苏氨酸去磷酸化．此外,它们还在有丝分裂原激活蛋白磷酸酶信号途径（MAPK）中起重要生理功能．为了制备抗人双特异性磷酸酶的单克隆抗体（mAb）,以DUSP18重组蛋白为抗原免疫BALB／e小鼠,通过B淋巴细胞杂交瘤技术制备抗相应磷酸酶的mAb．用Western blot检测mAb对重组蛋白和细胞中天然磷酸酶的反应性,共获得6株可稳定分泌抗磷酸酶mAb的杂交瘤细胞株,为进一步研究双特异性磷酸酶的去磷酸化作用机理以及其在有丝分裂原激活蛋白磷酸酶信号途径（MAPK）中的信号转导提供强有力的工具．     

基于EMD的汽车轴重估计

Dynanfic forces are the main factor that influences the axle weight measurement accuracy of moving vehicle. Empirical mode decomposition （EMD） is presented to separate the dynamic forces contained in the axle weight signal. The concept and algorithm of EMD are introduced. The characteristic of the axle weight signal is analyzed. The method of judging pseudo intrinsic mode function （pseudo-IMF） is presented to improve the weighing accuracy. Numerical simulation and field experiments are conducted to evaluate the performance of EMD. The result shows effectiveness of the proposed method. Maximum weighing errors of the front axle, the rear axle and the gross weight at the speed of 15 km/h or lower are 2.22%, 6.26% and 4.11% respectively.     

两自由度闭链机器人的神经网络自适应控制

A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method.     

用于RFID读卡器的低旁瓣圆极化微带天线阵的设计

A low-sidelobe circularly-polarized （CP） microstrip patch array for 2.4 GHz radio frequency identification （RFID） readers is presented. The antenna array with a Chebyshev current distribution is composed of 6 microstrip elements. The CP operation is obtained by the quasi-square patch with difference in lengths of the two sides. The antenna has been investigated numerically and experimentally. Measured results show that the array has a Chebyshev pattern with the sidelobe level of -23 dB, the half-power beamwidth of 16° and an impedance bandwidth （S11 ≥-10 dB） of 130 MHz, which is suitable for RFID reader applications.     

头孢他啶侧链酸乙酯合成工艺研究

以去甲氨噻肟酸乙酯为原料,在碱性条件下与α-澳代异丁酸叔丁酯合成了头孢他啶侧链酸乙酯,分析了不同溶剂、碱的用量对反应收率的影响．较佳的反应条件为：溶剂DMF350mL,摩尔比为去甲氨噻肟酸乙酯：α-澳代异丁酸叔丁酯：无水碳酸钾=1：1．2：2,反应温度45℃,反应时间24h．在此条件下,反应收率达89．6％．