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卡尔曼滤波提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态,并使估计均方误差最小,它在用于线性离散随机系统中具有滤除噪声的能力以及很好的收敛性。经试验表明,在机器人足球比赛中使用卡尔曼滤波,克服了视觉传感器采集回来的数据含有大量噪声的问题,因此能够更好地进行自我定位,执行上层策略,大大提高了准确性,减少了误差。 相似文献
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《华夏少年(简快作文 )》2015,(12)
随着现代教育水平的进一步提高,很多老师着手更新教学方式,转变教学观念,就是为了提升自己的教学能力,从而提升课堂教学质量和效率。小学体育学科相对于其他学科来说具有极强的灵活性、趣味性,能够激发学生的运动兴趣,更加直观展现学生的课堂主体地位,因而广大师生须格外重视小学体育教学的重要性。选取"足球"作为小学体育教学研究的对象,以"如何实现小学足球游戏趣味化教学"为讨论话题,希望能够真正实现足球游戏趣味化教学。 相似文献
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足球运动是一门富有竞技性和趣味性的运动,因此足球运动也格外受到高中生的欢迎与喜爱。目前,随着国家对足球运动的日益重视,在全国中小学范围内普遍开展了校园足球活动,同时也将足球教学纳入到了中小学体育教学体系之中。通过开展足球教学,一方面能够利用足球运动来促进学生身心的发展,另一方面能够为国家培养和挖掘优秀的足球人才。笔者结合自身教学经验,深入探讨提高高中体育足球教学有效性的策略。 相似文献
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陈晓秀 《青少年科技博览(中学版)》2011,(7):48-48
气球当然是不会变成足球的,这个小制作目的是告诉大家制作足球的一些基本原理,它由五边形和六边形的材料组合而成。 相似文献
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《华夏少年(简快作文 )》2016,(3)
足球作为一项热门体育运动,在世界范围内影响力巨大,在初中教育活动中,校园足球校本化也在逐步实施,不少初中生都十分热爱足球运动,而且培养学生的足球技能也需要从小做起,但是在初中校园足球校本化实施中却存在一些不足。主要针对校园足球校本化如何实施进行分析与探究,同时提出部分有效的方法。 相似文献