轨道运输组织原理及方法课程内容建设探索与实践

课程建设是研究生培养过程中的一个重要环节,以石家庄铁道大学交通运输学院硕士研究生轨道运输组织原理及方法课程内容建设为例,从课程设置背景开始,重点介绍了课程内容主线确定以及课程具体内容建设的情况,经过三年实践,课程内容已经初步稳定。本课程内容建设的探索与实践,希望能够为同行们提供参考和借鉴。     

问号随想

1我是个听话的孩子。一直都是。有时候我听话得像一个机器人,什么都不说就执行命令。只是我机械地执行命令的时候,心里难受得不得了。这种感觉像是一遍又一遍地磨一块棱角分明的岩石,直到磨平了所有的棱角,岩石变得圆滑。我讨厌这样的感觉,所以我难受。虽然我很听话,但不代表我没     

用拉格朗日方程推导同步卫星的摆动周期

用拉格朗日方程建立杆状同步卫星的摆动方程，得出卫星摆动平面与轨道平面成任意角时的摆动周期公式，其结果更具有普遍性．     

列车用送餐机器人路径规划研究及软件设计

研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。     

中学全程质量管理系统

本文概要地介绍了考分成绩统计中的标准分的概念,指出了标准分这一概念的作用,提出了利用标准分确定等级的考分限.文中介绍了作者用FOXBASE编的使用标准分概念进行中学全程质量管理的软件.     

未来的学校

时间过得真快，转眼20年过去了。中国的科技发达了起来，学校也焕然一新。 这天我来到了我的母校，映入眼帘的是两幢不到一百平方米的大楼，一幢是教室，一幢是老师的办公室。“咦，学校怎么没有操场呀？”我心里很纳闷。这时迎面走来一位机器人，把我吓了一大跳。机器人说：“我是负责带领你参观的。”哦，原来是这样，我把心中的疑问告诉了它，机器人告诉我，学校安装的是地下操场。[第一段]     

非线性铰支直杆在参量激励下的同宿、异宿和次谐分叉

本研究了非线性铰支直杆在轴向周期力扰动下的响应问题，求出相空间中其同宿轨道、异宿轨道和次谐轨道的参数方程，给出了分叉种类和物理参数的关系以及杆发生和未发生线性失稳时出现同宿分叉、异宿分叉和次谐分叉的条件。     

羰基化合物中的反馈键

本文着重分析讨论了羰基化合物中d—pπ反馈键的形成及其成键效应,从结构上说明了反馈键对羰基化合物稳定性所起的作用。     

Study of Web-based integration of pneumatic manipulator and its vision positioning

INTRODUCTION Pneumatic devices are traditionally used as airclamp to position worktable tools, because they cantransfer a wild range of power at the high responsespeed of the actuators; while electro-servo systemsare used in the areas where servo control and accuratepositioning control are the basic requirements such asin process automation and robotics. There are twolimitations in the use of pneumatic technology inthese areas. The first one is the compressibility of theatmosphere, leadin…     

我国中小学机器人教育研究述评

2003年，国家教育部把中小学机器人比赛纳入“全困中小学电脑制作活动”，同时普通高中新课程也将“人工智能技术及简易机器人制作”列入选修内容。教育部新制订的《普通高中物理课程标准（实验）》也提出“收集资料，了解机器人在生产、生活中的应用”的要求。可见，国家对机器人教育非常重视，这也是笔者进行该研究的原因。