小议粉体技术对药物制剂质量的影响

多数固体制剂在制备过程中需要进行粒子加工以改善粉体性质,从而满足产品质量和粉体操作的需求.粉体技术能为固体制剂的处方设计、生产过程以及质量控制等诸方面提供重要的理论依据和试验方法.因此,对粉体技术的了解对于制药工程技术人员具有重要的实际意义.从多个角度阐述了粉体技术对固体药物制剂的影响,并介绍了近年来两种粉体新技术的发展,内容翔实,有助于读者对粉体技术的进一步了解和在实际生产过程中更好地应用.     

欠驱动式水下监测机器人航路点轨迹跟踪控制技术研究

欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。     

审计揭开吴川教育局“豪食案”黑幕

审计署驻广州特派办在隶属于广东省湛江市的吴川市进行的审计调查．揭开了其教育系统自上而下腐败的重重黑幕。审计查明，吴川市教育局及所属17个教办在2002年至2003年6月短短一年半的时间里，“吃”“分”教育经费600多万元；吴川市某教办以虚假发票套取资料款，出纳涉嫌贪污；吴川市中小学用隐瞒学生实际人数的方法，将少上缴的教育经费私存．用于发放教职工福利。     

通过消灭肿瘤干细胞来治疗癌症

在《我与机器人》之类的好莱坞科幻大片和它们没完没了的续集中所讲述的人类高度依赖智能机器人的时代到来了。一个新的社会阶级——机器工人——诞生了，这些机器工人具有极高的智慧，但是它们仍然在人类的控制之下：通过电脑和宽带连接，人类可以不断赋予机器工人各种新的功能。这个时代对于全人类来说都是平等的——发展中国家的人们可以使用免费的宽带连接，     

企业技术创新中的风险及其控制

论述了企业技术创新是既具有潜在高效益，又具有潜在高风险的科学技术研究活动。分析企业技术创新中的风险，是为了让技术创新成果的持有者、接受者认识到技术创新的风险性及产生的原因，便于双方及时采取有效的措施，把风险控制在最小范围。从企业技术创新过程出发，分析了企业技术创新存在的风险，并根据这些风险产生的原因，探讨了其防范措施。     

中外媒介集团公司治理结构比较研究

我国媒介集团公司治理结构是一个全新的研究领域，受政府、相关法规管制的媒介集团不同于一般的工商企业集团，中国的特殊政治经济环境更决定了其研究的复杂性。借鉴国外媒介集团公司治理结构的经验，针对我国媒介集团公司治理结构的现状，探讨在产权明晰的基础上，如何从外部与内部进一步完善，改进我国媒介集团公司治理结构。     

高校科研经费风险防控研究——基于内部控制与外部监管协同视角

对高校科研经费风险点及其成因进行深入剖析,结合中国各大高校的实际情况,在"放、管、服"原则外部和内部控制环境下,从协同角度提出"内"+"外"的高校科研经费风险防控措施,以提高科研经费的使用效率,释放创新活力。     

建筑施工的质量控制探讨

建筑质量控制的关键环节是施工管理,对影响建筑施工质量控制的因素进行了分析,提出了工程项目质量控制的目标管理的具体措施。     

企业内部知识市场研究

企业内部存在一个知识市场，它的运行对知识资源的配置具有促进作用。论文在达文波特的企业内部知识市场理论的基础上。进一步拓展了企业内部知识市场的价格体系，研究了知识市场的运行模式和实现知识有效配置的机理，提出了完善企业内部知识市场的构想。     

建设工程项目设计阶段的投资控制

建设工程项目的设计阶段是决定项目投资的关键阶段,但目前这一阶段的投资控制存在不少问题,推行限额设计和推广标准设计是设计阶段投资控制的最有效措施.